特許

J-GLOBAL ID：200903027465600196

自動車の走行状態判定装置

発明者： 足立 智彦 ,  中植 宏志 ,  上山 繁 ,  高木 毅 ,  十時 信弘 ,  西竹 秀樹
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-144308
公開番号（公開出願番号）：特開平8-016995
出願日： 1994年06月27日
公開日（公表日）： 1996年01月19日
要約：

【要約】【目的】 走行レーンの側縁である白線の検出が困難な場合においても、逸脱判定を精度よく行う。【構成】 自車両の両側に第1及び第2の逸脱判定ポイントを、自車両から前方に所定距離だけ離れた自車両中心延長線の両側に第1及び第2の逸脱判定ポイントを、ポイント設定手段12によってそれぞれ設定する。一方、側縁検知手段11によって走行レーンの側縁を検知する。逸脱判定ポイントの少なくとも1つが、走行レーンの側縁又は側縁の内側に設定した判定ラインから逸脱したことをもって、逸脱判定手段13が、走行レーンからの逸脱と判定する。

請求項（抜粋）：

自車両が現在走行している走行レーンから逸脱するのを予測する自動車の走行状態判定装置であって、自車両の両側に位置する第3及び第4の逸脱判定ポイントを含む複数の逸脱判定ポイントを設定するポイント設定手段と、上記走行レーンの側縁を検知する側縁検知手段と、上記ポイント設定手段及び側縁検知手段の出力を受け、逸脱判定ポイントの少なくとも1つが、走行レーンの側縁又は側縁の内側に設定した判定ラインから逸脱したことをもって、走行レーンからの逸脱を判定する逸脱判定手段とを備えることを特徴とする自動車の走行状態判定装置。

IPC (2件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両前方監視システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-314598   出願人：株式会社東芝
• 車両の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-259847   出願人：マツダ株式会社
• 運転警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-286826   出願人：いすゞ自動車株式会社