特許
J-GLOBAL ID：200903027528450122

クロスローラベアリングおよび波動歯車装置ユニット

発明者：
清沢 芳秀

清沢 芳秀 について


出願人/特許権者：
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ

株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ について


代理人 (1件)： 横沢 志郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-363912
公開番号（公開出願番号）：特開2000-186718
出願日： 1998年12月22日
公開日（公表日）： 2000年07月04日
要約：
【要約】【課題】 小型、コンパクトであると共に非常に軽量な波動歯車装置ユニットを提案すること。【解決手段】 波動歯車装置ユニット1は、第1および第2の端板2、3の間に、シルクハット型の波動歯車装置5が組み込まれ、当該波動歯車装置の剛性内歯歯車51と可撓性外歯歯車52が、クロスローラベアリング4を介して相対回転自在の状態で連結されている。クロスローラベアリングの外輪41は、軽合金製の外輪本体部材411と、この内側に結合した鉄系素材からなる外輪側軌道面形成部材412からなる複合部品である。内輪42も、軽合金製の内輪本体部材421と、この外側に結合した鉄系素材からなる内輪側軌道面形成部材422を備えた複合部品である。この構成により、極めて軽量な波動歯車装置ユニットを実現できる。
請求項（抜粋）：
外輪および内輪に、他部材に対する締結用の固定穴あるいはタップが形成されているクロスローラベアリングにおいて、前記外輪は、前記固定穴あるいはタップが形成された外輪本体部材と、この外輪本体部材の内周面に固定されていると共に内周面に軌道面が形成されている外輪側軌道面形成部材とを備え、前記内輪は、前記固定穴あるいはタップが形成された内輪本体部材と、この内輪本体部材の外周面に固定されていると共に外周面に軌道面が形成されている内輪側軌道面形成部材とを備え、前記外輪側軌道面形成部材および内輪側軌道面形成部材の間に区画形成される軌道内に複数個のコロが挿入されており、前記外輪側軌道面形成部材および内輪側軌道面形成部材は鉄系素材から形成されており、前記外輪本体部材および内輪本体部材は、前記鉄系素材よりも軽い軽量素材から形成されていることを特徴とするクロスローラベアリング。
IPC (2件)：
F16C 19/36 ,  F16H 1/32
FI (2件)：
F16C 19/36 ,  F16H 1/32 B
Fターム (27件)：
3J027FA36 ,  3J027FB32 ,  3J027GB03 ,  3J027GC06 ,  3J027GE25 ,  3J101AA26 ,  3J101AA42 ,  3J101AA54 ,  3J101AA62 ,  3J101BA53 ,  3J101BA54 ,  3J101BA70 ,  3J101BA73 ,  3J101BA77 ,  3J101DA03 ,  3J101DA09 ,  3J101DA16 ,  3J101DA20 ,  3J101EA01 ,  3J101EA02 ,  3J101EA14 ,  3J101EA31 ,  3J101EA41 ,  3J101FA51 ,  3J101FA53 ,  3J101FA55 ,  3J101GA60
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (6件)
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