特許
J-GLOBAL ID：200903027561749230
水中航走体の航走制御方法及び水中航走体
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
小川 信一
, 野口 賢照
, 斎下 和彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-071103
公開番号（公開出願番号）：特開2006-248477
出願日： 2005年03月14日
公開日（公表日）： 2006年09月21日
要約：
【課題】 航走パターンは目標物回りの周回航走に限定されるが、搭載機器や制御を簡略化できて、小型で安価の水中航走体の航走制御方法及び水中航走体を提供する。【解決手段】 自律型の水中航走体10において、目標物Oとの距離rを検出する水中位置センサ14から得られる目標物Oからの距離rから、前記水中航走体10が前記目標物Oから所定の距離r0を保持しながら前記目標物Oの周りを周回するように水中航走体10を制御する。また、前記所定の距離r0を、該水中航走体10の没水深度Hに応じて変化させる。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
自律型の水中航走体において、目標物との距離を検出する水中位置センサから得られた目標物からの距離から、該水中航走体が前記目標物から所定の距離を保持しながら前記目標物の周りを周回するように制御することを特徴とする水中航走体の航走制御方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B63C11/48 D
, B63C11/00 B
