特許
J-GLOBAL ID：200903027575037063

ステレオカメラの調整装置

発明者：
喜瀬 勝之

喜瀬 勝之 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-117268
公開番号（公開出願番号）：特開平10-307352
出願日： 1997年05月07日
公開日（公表日）： 1998年11月17日
要約：
【要約】【課題】 ステレオカメラの光学的位置を、機械的には調整困難なレベルまで精密に調整可能とし、且つ、調整後の経年変化によるズレに対しても容易に再調整可能とする。【解決手段】 CCDカメラ1,2の光学的位置の初期調整時や、経年変化によって初期調整時からずれた場合等に、画像補正装置10に補正値検出装置30を接続し、CCDカメラ1,2で撮像した画像における画角差、回転ズレ、並進ズレに応じたアフィン変換の変換値を演算し、画像補正装置10を設定する。そして、この画像補正装置10によってCCDカメラ1,2で撮像した画像をアフィン変換し、各CCDカメラ1,2の光学的位置を等価的に精密調整してステレオ画像処理装置40に出力する。
請求項（抜粋）：
1組のステレオカメラの光学的位置を調整するステレオカメラの調整装置であって、上記ステレオカメラで撮像した画像を、予め画像間のズレに応じて設定した変換値で幾何学的に変換し、等価的に上記ステレオカメラの光学的位置を調整・一致させる手段を備えたことを特徴とするステレオカメラの調整装置。
IPC (2件)：
G03B 35/08 ,  G03B 35/00
FI (2件)：
G03B 35/08 ,  G03B 35/00 Z
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (2件)

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