特許
J-GLOBAL ID：200903039756525440
キャリブレーション方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
柳田 征史 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-008070
公開番号（公開出願番号）：特開平8-201021
出願日： 1995年01月23日
公開日（公表日）： 1996年08月09日
要約：
【要約】【目的】 撮像手段におけるレンズの歪みの影響を受けることなく、キャリブレーションを高精度に行う。【構成】 カメラ2の視野内にキャリブレーションプレート3が入るように配置し、画像処理手段4によりキャリブレーションプレート3を撮像する。撮像された画像は演算手段5に入力され、キャリブレーションプレート3の教示点の位置が検出される。そして検出された位置と、データ入力手段6により予め入力された教示点の配列情報に基づいて、演算手段5において画像中の画面座標系における各教示点の座標値と世界座標位置との対応付けを行う。次いで、各教示点の画像および世界座標値の組から同様に演算手段5において、カメラ2のレンズの歪を考慮してキャリブレーション演算を行い、カメラパラメータとレンズの歪パラメータを算出する。
請求項（抜粋）：
キャリブレーション方法であって、レンズを有する撮像手段により、基準教示点を有するキャリブレーションプレートを撮像し、前記撮像手段の撮像手段座標系、該撮像手段のスクリーン上のスクリーン座標系、該撮像手段により得られた画像の画面座標系、および世界座標系における前記教示点の座標の対応関係に基づいて、前記レンズの歪みを考慮して前記撮像手段の撮像手段パラメータおよび/または前記レンズの歪パラメータを算出することを特徴とするキャリブレーション方法。
IPC (6件)：
G01B 11/00
, G01M 11/00
, G03B 15/00
, G06T 3/00
, H04N 7/18
, H04N 5/232
