特許

J-GLOBAL ID：200903027801121218

視覚情報処理システム及びその視覚情報処理方法

発明者： 石井 抱 ,  鏡 慎吾 ,  田嶋 健司 ,  沼田 暁彦 ,  山本 彰 ,  長瀬 朋彦
出願人/特許権者： 国立大学法人広島大学 ,  株式会社フォトロン
代理人 (2件)： 波多野 久 ,  関口 俊三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-109200
公開番号（公開出願番号）：特開2006-292385
出願日： 2005年04月05日
公開日（公表日）： 2006年10月26日
要約：

【課題】光空間変調素子とイメージャとを組み合わせることによって、従来では得られることのなかった新たな視覚情報処理を実現可能な視覚情報処理システムを提供する。【解決手段】本発明に係る視覚情報処理システムは、光源からの放射光を所定の光パターンに基づいて変調する光空間変調素子を有し、光パターンに基づいて変調された放射光を撮像対象物に照射する光パターン生成部と、光パターンが重畳された撮像対象物を撮像し、撮像対象物の特徴量を抽出する画像特徴抽出部とを備え、光パターンは、三角測量原理に基づいて前記撮像対象物の3次元情報を得ることができる複数の光パターンであると共に、画像特徴抽出部で抽出された特徴量に基づいて光パターンの種類及び数の少なくとも一方が適応制御される光パターンであることを特徴とする。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

光源からの放射光を所定の光パターンに基づいて変調する光空間変調素子を有し、前記光パターンに基づいて変調された前記放射光を撮像対象物に照射する光パターン生成部と、 前記光パターンが重畳された前記撮像対象物を撮像し、前記撮像対象物の特徴量を抽出する画像特徴抽出部と、 を備え、 前記光パターンは、三角測量原理に基づいて前記撮像対象物の3次元情報を得ることができる複数の光パターンであると共に、前記画像特徴抽出部で抽出された特徴量に基づいて光パターンの種類及び数の少なくとも一方が適応制御される光パターンである、ことを特徴とする視覚情報処理システム。

IPC (7件)：

G01B 11/25 ,  G02B 27/46 ,  G02F 1/13 ,  G06T 1/00 ,  H04N 5/235 ,  H04N 5/335 ,  G01B 11/24

FI (8件)：

G01B11/24 E ,  G02B27/46 ,  G02F1/13 505 ,  G06T1/00 315 ,  G06T1/00 420C ,  H04N5/235 ,  H04N5/335 Z ,  G01B11/24 K

Fターム (77件)：

2F065AA17 ,  2F065AA37 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065DD04 ,  2F065DD06 ,  2F065DD09 ,  2F065FF01 ,  2F065FF02 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065FF42 ,  2F065HH06 ,  2F065HH07 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL53 ,  2F065MM28 ,  2F065NN08 ,  2F065QQ14 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ32 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ38 ,  2H088EA13 ,  2H088EA16 ,  2H088EA22 ,  2H088EA37 ,  2H088EA63 ,  2H088HA24 ,  2H088HA28 ,  2H088MA20 ,  5B047AA07 ,  5B047AA12 ,  5B047BB01 ,  5B047BC04 ,  5B047BC07 ,  5B047BC11 ,  5B047BC12 ,  5B047BC30 ,  5B047CB21 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057CD01 ,  5B057CD05 ,  5B057CE03 ,  5B057CE06 ,  5B057CE08 ,  5B057DA07 ,  5B057DA20 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC08 ,  5B057DC30 ,  5B057DC32 ,  5C024AX01 ,  5C024CX39 ,  5C024CX43 ,  5C024CX55 ,  5C024CX65 ,  5C024CY17 ,  5C024DX06 ,  5C024EX56 ,  5C024HX04 ,  5C122DA13 ,  5C122DA30 ,  5C122EA21 ,  5C122FB02 ,  5C122FF08 ,  5C122FF11 ,  5C122FH09 ,  5C122FH16 ,  5C122FH23 ,  5C122HB05

引用特許：

出願人引用 (6件)

• 撮像カメラ装置及びイメージャの画像データ読取り方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-116362   出願人：石井抱, 株式会社フォトロン
• 車載カメラ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-017616   出願人：三菱電機株式会社
• 画像入力装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-343082   出願人：株式会社日立製作所
• 特開昭63-035082
  
• 三次元画像処理方法、三次元画像処理装置、三次元画像処理システムおよび三次元画像処理プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-001243   出願人：キヤノン株式会社
• 撮影装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-076079   出願人：富士写真フイルム株式会社

審査官引用 (7件)

• 車載カメラ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-017616   出願人：三菱電機株式会社
• 画像入力装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-343082   出願人：株式会社日立製作所
• 特開昭63-035082
  
• 三次元画像処理方法、三次元画像処理装置、三次元画像処理システムおよび三次元画像処理プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-001243   出願人：キヤノン株式会社
• 撮影装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-076079   出願人：富士写真フイルム株式会社
• 撮像カメラ装置及びイメージャの画像データ読取り方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-116362   出願人：石井抱, 株式会社フォトロン
• 特開昭63-035082
  

引用文献：

出願人引用 (2件)

• ”ビジョンチップを用いた実時間視覚処理システムVCS-IV”
• ”ビジョンチップを用いた時間符号化光の画素並列検出手法”

審査官引用 (2件)

• ”ビジョンチップを用いた実時間視覚処理システムVCS-IV”
• ”ビジョンチップを用いた時間符号化光の画素並列検出手法”