管路内挿入装置

発明者： , , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-307150
公開番号（公開出願番号）：特開平6-154154
出願日： 1992年11月17日
公開日（公表日）： 1994年06月03日
要約：

【要約】【目的】本発明は内視鏡の挿入部等の挿入具の挿入作業の作業性を向上させることを最も主要な特徴とする。【構成】大腸内に挿入される挿入部2に第1湾曲部5および第2湾曲部6を設け、挿入部2の外周面における挿入部2の挿入方向に沿う複数か所に大腸の内壁面との圧迫状態を検出する触覚センサa1 〜a4 、b1 〜b4 、c1 〜c4 をそれぞれ配設するとともに、各センサからの検出信号にもとづいて挿入部2への大腸の内壁面からの圧迫状況を告知する圧迫状況告知部32を設けたものである。

請求項（抜粋）：

挿入対象管路内に挿入される挿入部に複数の湾曲部を設け、前記挿入部の外周面における前記挿入部の挿入方向に沿う複数か所に前記挿入対象管路の内壁面との圧迫状態を検出する触覚センサをそれぞれ配設するとともに、前記各センサからの検出信号にもとづいて前記挿入部への前記挿入対象管路の内壁面からの圧迫状況を告知する手段を設けたことを特徴とする管路内挿入装置。

IPC (3件)：

A61B 1/00 300 , A61B 1/00 310 , G02B 23/24

引用特許：

出願人引用 (8件)

特開平2-109536
特開平1-262372
特開平3-272727

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審査官引用 (12件)

特開平2-109536
特開平1-262372
特開平3-272727

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