特許
J-GLOBAL ID:200903027960369964

物品搬送方法及び装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 塩川 修治
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-062441
公開番号(公開出願番号):特開平6-255766
出願日: 1993年03月01日
公開日(公表日): 1994年09月13日
要約:
【要約】【目的】 物品を第1搬送手段から第2搬送手段に移載して搬送するに際し、物品の搬送過程での位置決め精度を向上し、かつ搬送姿勢の安定確保を図ること。【構成】 第1搬送スパイダ11に設けた第1テーブル13上の搬入位置に吸着されて搬入されてくる物品1を、第2搬送スパイダ12に設けた第2テーブル14上の搬出位置に移載して吸着し搬出する物品搬送方法において、第1テーブル13から第2テーブル14への物品移載時に、第1テーブル13と第2テーブル14とを一定の物品移載領域にて相対向させつつ平行移動させ、かつ第1テーブル13の永久磁石48が上記物品移載領域にて物品1に及ぼす吸着終期と第2テーブル14の永久磁石49が上記物品移載領域にて物品1に及ぼす吸着始期とオーバーラップせしめるもの。
請求項(抜粋):
第1搬送手段に設けた第1テーブル上の搬入位置に吸着されて搬入されてくる物品を、第2搬送手段に設けた第2テーブル上の搬出位置に移載して吸着し搬出する物品搬送方法において、第1テーブルから第2テーブルへの物品移載時に、第1テーブルと第2テーブルとを一定の物品移載領域にて相対向させつつ並行移動させ、かつ第1テーブルの吸着手段が上記物品移載領域にて物品に及ぼす吸着終期と第2テーブルの吸着手段が上記物品移載領域にて物品に及ぼす吸着始期とをオーバーラップせしめることを特徴とする物品搬送方法。
引用特許:
審査官引用 (2件)
  • 物品処理装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平4-148509   出願人:澁谷工業株式会社, 花王株式会社
  • 特開昭58-064192

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