特許

J-GLOBAL ID：200903028009098396

自動墨出し装置

発明者： 佐藤 知則 ,  三浦 悟 ,  亀井 良至 ,  佐藤 俊文
出願人/特許権者： 鹿島建設株式会社
代理人 (1件)： 高橋 敏忠 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-046305
公開番号（公開出願番号）：特開平6-258078
出願日： 1993年03月08日
公開日（公表日）： 1994年09月16日
要約：

【要約】【目的】 墨出しを自動的に行う。【構成】 自走台1に設けたロボットマニュプレータ2のプリズム3をトータルステーション6で自動追尾してマニュプレータ2の位置を把握して墨出し点Dまで移動し、マニュプレータ2に取付けた墨打ち装置4で墨出しを行う。

請求項（抜粋）：

自動追尾式トータルステーションで第1基準点及び第2基準点を視準して第1基準点を原点とし第2基準点方向を一軸とするフロア座標を設定し、自走台にロボットマニュプレータを介して設けた墨打ち装置をフロア座標の任意の位置に置き、ロボットマニュプレータに取付けたプリズムをマニュプレータ座標の一軸方向に動かしトータルステーションで視準してマニュプレータ座標と墨打ち装置とのフロア座標における位置を把握し、プリズムをトータルステーションに向けながら自走台を自走して墨打ち点を墨出し装置まで移動し、墨出し点がロボットマニュプレータの作動範囲に入ったら自走台を停止し、プリズムをマニュプレータ座標の一軸方向に動かして再度マニュプレータ座標の確認を行い、マニュプレータで墨出し点の精密位置決めを行って墨打ち装置により墨打ちを行ったのち、前記と同様に自走車を自走して墨打ち装置を次の墨出し点まで移動しながら墨出しを行うことを特徴とする自動墨出し方法。

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-350515
  
• 特開昭62-019712
  
• 墨出しロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-156131   出願人：株式会社小松製作所