特許

J-GLOBAL ID：200903028144544738

車両制御装置

発明者： 片岡 寛暁 ,  岩▲崎▼ 克彦 ,  ラッタポン チュムサムット ,  奥田 裕宇二 ,  グエン バン クイ フン
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-159235
公開番号（公開出願番号）：特開2008-308091
出願日： 2007年06月15日
公開日（公表日）： 2008年12月25日
要約：

【課題】白線認識範囲に対する照明の照射状態に応じて車線逸脱防止用の車両制御を行う。【解決手段】車両制御装置10は、車両前方を撮影した画像に含まれる白線認識範囲の画像部分を処理して白線を検出する白線検出手段32と、車両の姿勢角を検出する姿勢角検出手段33と、姿勢角検出手段により検出された車両の姿勢角に基づいて、白線認識範囲における照明の照射状態を推定する照明照射状態推定手段34と、白線検出手段により検出された白線に基づいて車線逸脱防止用の車両制御を行うものであって、照明照射状態推定手段により推定された照射状態に応じて当該車線逸脱防止用の車両制御の制御感度を調節する逸脱防止制御手段35と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両前方を撮影した画像に含まれる白線認識範囲の画像部分を処理して白線を検出する白線検出手段と、 車両の姿勢角を検出する姿勢角検出手段と、 前記姿勢角検出手段により検出された車両の姿勢角に基づいて、前記白線認識範囲における照明の照射状態を推定する照明照射状態推定手段と、 前記白線検出手段により検出された白線に基づいて車線逸脱防止用の車両制御を行うものであって、前記照明照射状態推定手段により推定された照射状態に応じて当該車線逸脱防止用の車両制御の制御感度を調節する逸脱防止制御手段と、 を備えることを特徴とする車両制御装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16 ,  B62D 5/04

FI (6件)：

B62D6/00 ,  B60R21/00 624F ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626B ,  B62D5/04

Fターム (17件)：

3D232CC20 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA84 ,  3D232DA88 ,  3D232DC10 ,  3D232DC12 ,  3D232DC38 ,  3D232DD17 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA33 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両の外界認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-213183   出願人：本田技研工業株式会社