特許

J-GLOBAL ID：200903028201865872

回転体駆動制御方法及びその装置、画像形成装置、プロセスカートリッジ、プログラム、並びに記録媒体

発明者： 松田 裕道 ,  小出 博
出願人/特許権者： 株式会社リコー
代理人 (1件)： 黒田 壽
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-351952
公開番号（公開出願番号）：特開2005-094987
出願日： 2003年10月10日
公開日（公表日）： 2005年04月07日
要約：

【課題】 コスト高の要因となる高精度のロータリーエンコーダを用いることなく、ギアの偏心等に起因した感光体ドラムの1回転周期の回転速度変動を抑制することができる回転体駆動制御方法及びその装置を提供する。【解決手段】 ギアを介して感光体ドラムに伝達される回転駆動力を発生するモータの回転軸の回転角変位又は回転角速度を検出し、その検出結果に基づいてモータを制御することにより、感光体ドラムの回転を制御する回転駆動制御方法において、駆動条件が互いに異なる2種類以上の制御パターンでモータを制御し、各制御パターンによる制御時に、感光体ドラムが既定回転角を回転するときの回転時間を計測し、各回転時間の計測結果に基づいて感光体ドラムの1回転周期の回転速度変動の振幅及び位相を求め、その回転速度変動の振幅及び位相に基づいてモータを制御する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

駆動伝達回転体を介して制御対象回転体に伝達される回転駆動力を発生する回転駆動源の回転軸の回転角変位又は回転角速度を検出し、該検出結果に基づいて該回転駆動源を制御することにより、該制御対象回転体の回転を制御する回転駆動制御方法であって、 駆動条件が互いに異なる2種類以上の制御パターンで該回転駆動源を制御し、 各制御パターンによる制御時に、該制御対象回転体が既定回転角を回転するときの回転時間を計測し、 各回転時間の計測結果に基づいて該制御対象回転体の1回転周期の回転速度変動の振幅及び位相を求め、 該回転速度変動の振幅及び位相に基づいて該回転駆動源を制御することを特徴とする回転体駆動制御方法。

IPC (5件)：

H02P6/08 ,  F16C13/00 ,  G03G15/01 ,  G03G15/16 ,  G03G21/00

FI (6件)：

H02P6/02 371H ,  F16C13/00 E ,  G03G15/01 Y ,  G03G15/01 114A ,  G03G15/16 ,  G03G21/00 350

Fターム (91件)：

2H035CA07 ,  2H035CB03 ,  2H035CD14 ,  2H035CG01 ,  2H035CG03 ,  2H200FA02 ,  2H200FA04 ,  2H200GA12 ,  2H200GA29 ,  2H200GA30 ,  2H200GA34 ,  2H200GA47 ,  2H200JB39 ,  2H200JB49 ,  2H200JB50 ,  2H200JC03 ,  2H200JC09 ,  2H200JC19 ,  2H200JC20 ,  2H200LA19 ,  2H200LA20 ,  2H200LA23 ,  2H200LA29 ,  2H200LA30 ,  2H200LA38 ,  2H200PA11 ,  2H200PA22 ,  2H200PB14 ,  2H200PB15 ,  2H200PB35 ,  2H200PB39 ,  2H300EA01 ,  2H300EA05 ,  2H300EB04 ,  2H300EB26 ,  2H300EB27 ,  2H300EC05 ,  2H300EC12 ,  2H300EC13 ,  2H300EC15 ,  2H300EC16 ,  2H300EF02 ,  2H300EH16 ,  2H300EJ09 ,  2H300EJ47 ,  2H300EK03 ,  2H300GG27 ,  2H300GG28 ,  2H300GG32 ,  2H300GG34 ,  2H300GG37 ,  2H300HH01 ,  2H300HH12 ,  2H300HH19 ,  2H300HH20 ,  2H300HH23 ,  2H300HH32 ,  2H300HH35 ,  2H300HH36 ,  2H300HH38 ,  2H300QQ12 ,  2H300QQ16 ,  2H300QQ28 ,  2H300RR12 ,  2H300RR17 ,  2H300RR19 ,  2H300RR39 ,  2H300RR45 ,  2H300RR50 ,  2H300TT03 ,  2H300TT06 ,  3J103AA02 ,  3J103CA03 ,  3J103FA30 ,  3J103GA03 ,  3J103GA57 ,  3J103GA58 ,  3J103GA60 ,  3J103HA03 ,  5H560AA03 ,  5H560BB04 ,  5H560BB07 ,  5H560BB12 ,  5H560DA02 ,  5H560DB01 ,  5H560DB07 ,  5H560EB01 ,  5H560EC10 ,  5H560GG04 ,  5H560TT15 ,  5H560UA03

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 画像形成装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-034662   出願人：ミノルタ株式会社

審査官引用 (3件)

• モータ駆動制御装置、モータ駆動制御装置の制御方法、およびモータ駆動制御装置の制御プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-171871   出願人：キヤノン株式会社
• 回転体駆動制御方法、回転体駆動装置、画像形成装置、画像読み取り装置、及び記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-074622   出願人：株式会社リコー
• トナー、現像剤、プロセスカートリッジ、画像形成方法及び画像形成装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-271959   出願人：株式会社リコー