内視鏡画像処理装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-099516
公開番号（公開出願番号）：特開平11-295618
出願日： 1998年04月10日
公開日（公表日）： 1999年10月29日
要約：

【要約】【課題】画像の状態にかかわらず、対象物体の絶対的な形状を精度良く推定する。【解決手段】内視鏡システム1は、内視鏡検査を行う内視鏡装置2と、体腔内の内視鏡の先端の3次元位置を検出するための内視鏡位置検出装置3と、内視鏡により観察した対象物体の形状を推定するための画像処理装置4とを備えて構成され、画像処理装置4は、ベット5に横たわる患者6の体腔内に電子内視鏡7の挿入部8を挿入し、体腔内の対象物体の形状を求める手段として使用される。

請求項（抜粋）：

対物レンズを介して被検体を内視鏡画像として撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された複数の画像を記憶する画像記憶手段と、前記画像記憶手段に記憶された複数の画像の画像信号に基づき、該画像間の相対的な形状を推定する相対形状推定手段と、前記対物レンズの近傍に設けられた第1のコイル手段と、所定の位置に固定された第2のコイル手段を有し、磁界を用いて前記第1のコイル手段の位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記画像情報記憶手段に記憶された各々の画像に対応して前記位置情報検出手段で検出された位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記相対形状推定手段で推定した相対的な形状情報と前記位置情報取得手段で取得した位置情報とに基づき、前記被検体の形状を推定する被検体形状推定手段とを具備したことを特徴とする内視鏡画像処理装置。

IPC (3件)：

G02B 23/24 , A61B 1/04 372 , G01B 11/24

FI (3件)：

G02B 23/24 B , A61B 1/04 372 , G01B 11/24 K

引用特許：

審査官引用 (3件)

内視鏡位置検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-137468 出願人：オリンパス光学工業株式会社
内視鏡形状検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-224156 出願人：オリンパス光学工業株式会社
内視鏡画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-045563 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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