移動体用広視野角多方向画像取得装置及び移動体用広視野角多方向画像取得システム

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： , ,
代理人 (1件)：三好秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-213134
公開番号（公開出願番号）：特開2002-034055
出願日： 2000年07月13日
公開日（公表日）： 2002年01月31日
要約：

【要約】【課題】車両等を走行させながら目的の像を取得する際に、樹木や電柱等の遮蔽物が前面に存在しても目的の像を確実に精度よく広範囲に取得できるマルチラインカメラ及び移動体用の画像取得装置並びに移動搭載型の画像取得システムを得る。【解決手段】半球状に形成された魚眼レンズ34及びラインセンサ35を組み合わせてなるラインカメラ31,32,33をそれぞれ水平方向に異なる角度で3方向に配置してなるマルチラインカメラ3を車両の後部ルーフ上の架台1の左右両側に設ける。また、レーザスキャナ2を3台設けると共に、DGPS5を設ける。また、慣性航法装置9を設け、撮影指示の入力に伴ってDGPS5からのPPS信号、GPSデータに基づいてこれらが内部同期を取りながら撮影時刻、位置、姿勢を求めてマルチラインカメラからの画像データを取得する。

請求項（抜粋）：

魚眼レンズの後方に、画素の配列方向が鉛直方向になるようにラインセンサを設けて、該ラインセンサを駆動して被写体を撮像し、該撮像信号を送出するカメラを、それぞれの撮像軸が水平になるように3台併設し、中央の前記カメラを挟んで、両脇のカメラの撮像方向が前記中央のカメラの撮像方向に対して所定挟角になるようにされて、一体化されたマルチラインカメラを備えたことを特徴とする移動体用広視野角多方向画像取得装置。

IPC (7件)：

H04N 13/02 , B60R 11/04 , G01B 11/24 , G01B 11/245 , G01C 11/02 , G03B 15/00 , G06T 1/00 420

FI (8件)：

H04N 13/02 , B60R 11/04 , G01C 11/02 , G03B 15/00 W , G03B 15/00 S , G06T 1/00 420 C , G01B 11/24 K , G01B 11/24 N

Fターム (34件)：

2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065AA51 , 2F065FF01 , 2F065FF04 , 2F065FF12 , 2F065FF63 , 2F065FF65 , 2F065FF67 , 2F065GG04 , 2F065JJ02 , 2F065JJ05 , 2F065JJ07 , 2F065JJ25 , 2F065LL10 , 2F065LL15 , 2F065LL62 , 2F065MM16 , 3D020BA20 , 3D020BC18 , 3D020BD09 , 3D020BD10 , 5B047AA19 , 5B047AA27 , 5B047BB03 , 5B047BC05 , 5B047BC11 , 5B047BC23 , 5B047CA04 , 5C061AA29 , 5C061AB04 , 5C061AB08 , 5C061AB12 , 5C061AB21

引用特許：

審査官引用 (6件)

トンネル壁面観察装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-073236 出願人：株式会社コア
移動撮影装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-248146 出願人：株式会社朋栄
ラインセンサカメラによる画像入力装置および方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-020540 出願人：日本電信電話株式会社

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