ターゲットマーカとこれを用いた対象物の位置計測方法及びロボットシステム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-263876
公開番号（公開出願番号）：特開2002-071313
出願日： 2000年08月31日
公開日（公表日）： 2002年03月08日
要約：

【要約】【課題】視覚センサとの角度位置関係によらずマークの識別が容易であって、また太陽光線の反射の影響を受けることなく識別が可能なターゲットマーカを提供する。【解決手段】対象物に設置されてその対象物の位置計測に用いられるためのターゲットマーカ1であって、第1の色(例えば赤色)に着色されたマーカベース2と、このマーカベース2上に設置された複数のマーカ3a,3b,3c,3dとから構成され、マーカベース2の右側の辺に沿って隣り合うマーク3a,3bは第2の色(例えば黄色)に着色され、マーカベース2の左側の辺に沿って隣り合うマーク3c,3dは第3の色(例えば緑色)に着色される。

請求項（抜粋）：

対象物に設置されて該対象物の位置計測に用いられるためのターゲットマーカであって、第1の色に着色されたベースと、前記ベース上に配置され、少なくとも一つは第2の色に、他の少なくとも一つは第3の色にそれぞれ着色された3個以上のマークとを有することを特徴とするターゲットマーカ。

IPC (6件)：

G01B 11/00 , B25J 19/04 , G01C 15/00 103 , G01C 15/06 , G06T 7/00 100 , G06T 7/60 150

FI (6件)：

G01B 11/00 H , B25J 19/04 , G01C 15/00 103 Z , G01C 15/06 T , G06T 7/00 100 Z , G06T 7/60 150 B

Fターム (48件)：

2F065AA04 , 2F065AA14 , 2F065AA37 , 2F065AA56 , 2F065BB02 , 2F065BB28 , 2F065DD04 , 2F065DD09 , 2F065DD11 , 2F065FF01 , 2F065FF05 , 2F065FF09 , 2F065FF61 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ08 , 2F065JJ26 , 2F065NN06 , 2F065QQ25 , 2F065QQ36 , 2F065QQ38 , 2F065QQ43 , 2F065RR02 , 2F065RR08 , 2F065UU04 , 2F065UU05 , 3F059AA20 , 3F059BA02 , 3F059BA10 , 3F059CA05 , 3F059DA02 , 3F059DA09 , 3F059DB04 , 3F059DB09 , 3F059DC08 , 3F059DD01 , 3F059DE03 , 3F059FA03 , 3F059FA10 , 3F059FB12 , 3F059FB22 , 3F059FC13 , 5L096AA11 , 5L096BA03 , 5L096CA02 , 5L096CA14 , 5L096FA69 , 5L096GA40

引用特許：

審査官引用 (2件)

3次元位置姿勢センシング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-027359 出願人：オリンパス光学工業株式会社
ターゲットマーク
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-146454 出願人：日本電気株式会社

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