特許
J-GLOBAL ID：200903028484438266

ロボット装置及びその制御方法

発明者：
小川 浩明

小川 浩明 について

, 
田中 文英

田中 文英 について


出願人/特許権者：
ソニー株式会社

ソニー株式会社 について


代理人 (1件)： 田辺 恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-046867
公開番号（公開出願番号）：特開2005-231012
出願日： 2004年02月23日
公開日（公表日）： 2005年09月02日
要約：
【課題】 本発明は、エンターテインメント性を格段と向上させ得るロボット装置及びその制御方法を実現しようとするものである。【解決手段】 胴体部に多段階の関節機構を有する複数の腕部がそれぞれ連結されたロボット装置及びその制御方法において、各腕部が動作する際に描く軌道を当該各腕部の平均移動速度と共に動作パターンとして記憶する動作記憶手段と、供給される音楽データに基づく音楽からリズムを抽出するリズム抽出手段と、リズムに基づいて各腕部の平均移動速度の範囲を決定する速度範囲決定手段と、決定された範囲に合う動作パターンを動作記憶手段から選択的に読み出す動作選択手段とを設けるようにした。【選択図】 図6
請求項（抜粋）：
胴体部に多段階の関節機構を有する複数の腕部がそれぞれ連結されたロボット装置において、 各上記腕部が動作する際に描く軌道を当該各腕部の平均移動速度と共に動作パターンとして記憶する動作記憶手段と、 供給される音楽データに基づく音楽からリズムを抽出するリズム抽出手段と、 上記リズムに基づいて各上記腕部の平均移動速度の範囲を決定する速度範囲決定手段と、 上記決定された範囲に合う動作パターンを上記動作記憶手段から選択的に読み出す動作選択手段と を具えることを特徴とするロボット装置。
IPC (5件)：
B25J13/00 ,  A63H5/00 ,  A63H11/00 ,  A63H11/18 ,  B25J9/22
FI (5件)：
B25J13/00 Z ,  A63H5/00 C ,  A63H11/00 Z ,  A63H11/18 A ,  B25J9/22 Z
Fターム (22件)：
2C150CA02 ,  2C150CA04 ,  2C150CA22 ,  2C150ED21 ,  2C150ED56 ,  2C150EF16 ,  2C150EH07 ,  2C150EH08 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007KS11 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007LS05 ,  3C007LU01 ,  3C007LW12 ,  3C007MT14 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB19 ,  3C007WB22
引用特許：
出願人引用 (3件)

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