特許
J-GLOBAL ID：200903028527937369

車両認識装置及び車両認識方法

発明者：
堀部 剛治

堀部 剛治 について


出願人/特許権者：
オムロン株式会社

オムロン株式会社 について


代理人 (1件)： 鹿嶋 英實
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-093614
公開番号（公開出願番号）：特開2005-284410
出願日： 2004年03月26日
公開日（公表日）： 2005年10月13日
要約：
【課題】 カメラで撮影した自車前方の画像の中から先行車を高い確度で認識し得る車両認識装置及び車両認識方法を提供する。【解決手段】 レーダからの検出情報に含まれている物体の位置を中心にして画像内の特定領域の画像を取り出す画像取り出し工程と、画像取り出し工程によって取り出された画像を二値化する二値化工程(S20)と、二値化された画像内に含まれている画像内図形と所定の照合用図形とのパターンマッチングを行うマッチング工程(S24)と、マッチング工程のマッチング結果が一致又は所定の割合以上で一致している場合に、そのマッチング対象の画像内図形を先行車の図形であると判定する判定工程(S25)とを含み、照合用図形は、横長図形と、該横長図形の両端から下方突出する下方突出図形とを組み合わたものであることを特徴とする。【選択図】 図5
請求項（抜粋）：
自車前方を監視するカメラからの画像と、自車前方の物体の位置及び自車と該物体までの距離を検出するレーダからの検出情報とに基づいて、前記画像に含まれている被写体の中から先行車を認識する車両認識装置において、 前記レーダからの検出情報に含まれている物体の位置を中心にして前記画像内の特定領域の画像を取り出す画像取り出し手段と、 前記画像取り出し手段によって取り出された画像を二値化する二値化手段と、 前記二値化された画像内に含まれている画像内図形と所定の照合用図形とのパターンマッチングを行うマッチング手段と、 前記マッチング手段のマッチング結果が一致又は所定の割合以上で一致している場合に、そのマッチング対象の画像内図形を先行車の図形であると判定する判定手段とを備え、 前記照合用図形は、横長図形と、該横長図形の両端から下方突出する下方突出図形とを組み合わたものであることを特徴とする車両認識装置。
IPC (3件)：
G06T1/00 ,  B60R21/00 ,  G06T7/00
FI (4件)：
G06T1/00 330B ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  G06T7/00 300E
Fターム (31件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057CA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB02 ,  5B057CB06 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CE12 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DB08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC33 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180CC24 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA34 ,  5L096HA07 ,  5L096JA03
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 特許第3264060号公報
審査官引用 (3件)

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