特許

J-GLOBAL ID：200903028557667641

制御装置及び制御方法

発明者： 尾藤 浩司
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-322894
公開番号（公開出願番号）：特開2009-142941
出願日： 2007年12月14日
公開日（公表日）： 2009年07月02日
要約：

【課題】教示作業時における作業者の負担を軽減し、作業者の安全性を確保することができるロボットの制御装置を提供すること。【解決手段】本発明の一態様に係る制御装置1は、ロボットアーム30に対する命令を入力する操作ペンダント10と、操作ペンダント10に内蔵され、操作ペンダント10の加速度を検出する加速度センサ11と、加速度センサ11から所定値以上の加速度が入力された場合に、ロボットアーム30の動作を停止させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

被制御体に対する命令を入力する操作ペンダントと、 前記操作ペンダントの加速度を検出する加速度センサと、 前記加速度センサから所定値以上の加速度が入力された場合に、前記被制御体の動作を停止させる動作制御部と、 を備える制御装置。

IPC (3件)：

B25J 9/22 ,  B25J 19/06 ,  G05B 19/18

FI (3件)：

B25J9/22 A ,  B25J19/06 ,  G05B19/18 X

Fターム (18件)：

3C007JT04 ,  3C007JU02 ,  3C007JU14 ,  3C007KS02 ,  3C007KS03 ,  3C007KS04 ,  3C007MS29 ,  3C269AB33 ,  3C269CC09 ,  3C269MN07 ,  3C269MN17 ,  3C269MN19 ,  3C269MN24 ,  3C269PP03 ,  3C269PP10 ,  3C269PP15 ,  3C269QC10 ,  3C269SA07

引用特許：

出願人引用 (2件)

• ロボット教示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-105791   出願人：ファナック株式会社
• 産業用ロボットの非常停止方法および装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-239342   出願人：株式会社アマダ