特許
J-GLOBAL ID：200903028709586243
駐車支援装置
出願人/特許権者：
株式会社豊田自動織機
株式会社豊田自動織機 について
代理人 (5件)： 曾我 道照 , 曾我 道治 , 古川 秀利 , 鈴木 憲七 , 梶並 順
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-082040
公開番号（公開出願番号）：特開2006-264389
出願日： 2005年03月22日
公開日（公表日）： 2006年10月05日
要約：
【課題】目標駐車スペースに確実且つ容易に駐車を行うことができる駐車支援装置を提供する。【解決手段】初期停止位置Aから車両の位置およびヨー角が随時取得され、目標駐車スペースSに駐車する際の後退開始位置Bからの後退動作時に操舵角を維持して後退した場合の車両マークC2’がディスプレイ上に表示されると共に車両の後退に伴う時々刻々の操舵角と車両のヨー角とに基づいて目標駐車スペースSをトレースするように車両マークC2’がディスプレイ上に移動表示される。後退動作中に車両マークC2’が目標駐車スペースSからずれると、運転者によって操舵角が調整され、操舵角の変化に基づいて車両マークC2’がディスプレイ上で移動して目標駐車スペースSに対応する適正な位置の車両マークC4とされる。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
目標駐車スペースに対して所定の位置および角度の関係にある初期位置からハンドルを切って前進し、後退開始位置で停止した後、ハンドルを逆方向に切り返して後進する、あるいはさらにハンドルを逆方向に切り返して後進することにより目標駐車スペースに駐車する際の運転操作を支援する駐車支援装置において、
車両の後方を撮影するカメラと、
車両の運転席に配置されたディスプレイと、
操舵角を検出する操舵角センサと、
車両のヨー角を検出するヨー角検出手段と、
コントローラと
を備え、
前記コントローラは、初期位置から前記操舵角センサにより検出された操舵角と前記ヨー角検出手段により検出された車両のヨー角とに基づいて車両の位置およびヨー角を随時取得し、車両を後退する際に前記カメラによる映像を前記ディスプレイに表示し、
目標駐車スペースに駐車する際の最終の後退動作時に前記操舵角センサにより検出された現在の操舵角を維持して現在の車両のヨー角と目標駐車スペースの角度との差だけ後退した場合の車両の到達位置のうち少なくとも前記到達位置での車両の左右方向の位置を示す予想車両スペースを前記ディスプレイ上に重畳表示すると共に、
車両の後退に伴う時々刻々の操舵角と車両のヨー角とに基づいて前記予想車両スペースを前記ディスプレイ上に移動表示し、この最終の後退動作中に操舵角が調整されるとその時点の車両のヨー角と目標駐車スペースの角度との差と前記操舵角センサにより検出された調整後の操舵角に基づいて前記予想車両スペースを前記ディスプレイ上で移動させることを特徴とする駐車支援装置。
IPC (3件)：
FI (6件)：
Fターム (13件)：
5B057AA16
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD11
, 5B057CE08
, 5C054EA05
, 5C054FC11
, 5C054FE12
, 5C054FE28
, 5C054HA30
引用特許：
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