特許

J-GLOBAL ID：200903028898894786

回転体付き車輪

発明者： 坂東 一夫 ,  福田 明俊
出願人/特許権者： 関東自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 福留 正治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-222548
公開番号（公開出願番号）：特開2002-137602
出願日： 2001年07月24日
公開日（公表日）： 2002年05月14日
要約：

【要約】【課題】 各回転体間の隙間の発生を抑制できる非旋回の回転体を備えた回転体付き車輪を提供する。【解決手段】 車輪の直進方向に対して直交方向へ回転する複数個の回転体10が車輪の周囲に配列されている。各回転体10が、車軸1を中心とする半径方向に対して交差する回転軸線X1を中心に回転自在に支持され、各回転体10は、その先端部12の直径を基端部11の直径よりも小さくして周面により車輪外周円C1の円弧を形成する形状に形成されている。

請求項（抜粋）：

車輪の直進方向に対して直交方向へ回転する複数個の回転体が車輪の周囲に配列されている回転体付き車輪において、各回転体が、車軸を中心とする半径方向に対して交差する回転軸線を中心に回転自在に支持され、前記各回転体は、その先端部の直径を基端部の直径よりも小さくして周面により車輪外周円の円弧を形成する形状に形成されていることを特徴とする回転体付き車輪。

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 特開昭63-031804
  
• 特公昭32-001751
  
• 全方向移動車用車輪
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-002907   出願人：理化学研究所
• 特開昭60-241438
  

審査官引用 (4件)

• 特開昭63-031804
  
• 特公昭32-001751
  
• 全方向移動車用車輪
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-002907   出願人：理化学研究所
• 特開昭60-241438