特許
J-GLOBAL ID:200903028949853176
車載用画像処理装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
高田 幸彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-266482
公開番号(公開出願番号):特開2004-104646
出願日: 2002年09月12日
公開日(公表日): 2004年04月02日
要約:
【課題】走行レーンなどの検出性能が高い小型の車載用画像処理装置を実現する。【解決手段】撮像デバイス3におけるマトリクス配列の画素列に対して、水平方向の1画素列毎に可視光に感度をもつ領域と不可視光に感度をもつ領域を交互に設定し、上下の隣り合う可視光領域と不可視光領域の画像信号を選択的に使用して物体を認識する処理を行うことにより、白線画像を認識して走行レーンを検出する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
車両の周辺を撮像デバイスで撮像して得た画像信号に基づいて該車両の周辺の物体を認識する車載用画像処理装置において、
前記撮像デバイスは、可視光に対して感度をもつ画素列領域と不可視光に対して感度をもつ画素列領域を交互に備え、この撮像デバイスの可視光に感度をもつ画素列領域から得られる可視光領域画像信号と不可視光に感度をもつ画素列領域から得られる不可視光領域画像信号を使用して物体を認識する画像処理部を設けたことを特徴とする車載用画像処理装置。
IPC (6件):
H04N7/18
, B60R1/00
, B60R21/00
, G06T1/00
, G08G1/16
, H04N1/028
FI (11件):
H04N7/18 J
, H04N7/18 K
, B60R1/00 A
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624F
, B60R21/00 624G
, B60R21/00 626
, G06T1/00 330B
, G06T1/00 420G
, G08G1/16 C
, H04N1/028 Z
Fターム (42件):
5B047AA19
, 5B047AB02
, 5B047BB04
, 5B047BC01
, 5B047BC05
, 5B047BC07
, 5B047BC11
, 5B047BC23
, 5B047CB23
, 5B047DC09
, 5B057AA16
, 5B057BA12
, 5B057CA12
, 5B057CB12
, 5B057CH01
, 5B057DA06
, 5B057DA16
, 5C051AA01
, 5C051BA03
, 5C051DA06
, 5C051DB01
, 5C051DB22
, 5C051DB23
, 5C051DB28
, 5C051DC04
, 5C051DC07
, 5C051DE11
, 5C051DE29
, 5C054CA03
, 5C054CA05
, 5C054FC12
, 5C054FC14
, 5C054HA30
, 5H180AA01
, 5H180CC01
, 5H180CC02
, 5H180CC04
, 5H180CC24
, 5H180LL02
, 5H180LL04
, 5H180LL08
, 5H180LL09
引用特許: