手術用マニピュレータシステム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-108705
公開番号（公開出願番号）：特開平8-299363
出願日： 1995年05月02日
公開日（公表日）： 1996年11月19日
要約：

【要約】【目的】患者に対する侵襲を低減することができる手術用マニピュレータシステムを提供する。【構成】患者の体腔内部位の処置を行う処置具4と、患者の体表面から体腔内部位に関する画像情報を得る超音波振動子ユニット6と、このユニット6からの画像情報を術者が認識可能な画像情報として提供するHMD9と、超音波振動子ユニット6を所望の位置に位置決めするための観察用アーム7と、処置具4を操作するためのマスターアーム8と、観察用アーム7を操作するためのHMD9と、マスターアーム8とHMD9からの制御情報に基づいて、処置具4及び観察用アーム7の動作を制御する制御装置11とを具備する。

請求項（抜粋）：

患者の体腔内部位の処置を行う手術用マニピュレータと、患者の体表面から体腔内部位に関する画像情報を得る観察手段と、この観察手段からの画像情報を術者が認識可能な画像情報として提供する画像提供手段と、前記観察手段を所望の位置に位置決めするための観察手段位置決め手段と、前記手術用マニピュレータを操作するための第1の操作手段と、前記観察手段位置決め手段を操作するための第2の操作手段と、前記第1及び第2の操作手段からの制御情報に基づいて、前記手術用マニピュレータ及び観察手段位置決め手段の動作を制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする手術用マニピュレータシステム。

IPC (3件)：

A61B 19/00 502 , A61B 1/00 300 , A61B 17/00 320

FI (3件)：

A61B 19/00 502 , A61B 1/00 300 B , A61B 17/00 320

引用特許：

審査官引用 (4件)

手術用顕微鏡
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-006006 出願人：オリンパス光学工業株式会社
マニピュレータ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-144300 出願人：オリンパス光学工業株式会社
特開昭63-059937

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