特許

J-GLOBAL ID：200903029210881569

運動機構および搬送装置

発明者： 遠山 茂喜 ,  有賀 光治
出願人/特許権者： 株式会社カルチアマシーン
代理人 (1件)： 綿貫 隆夫 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-223391
公開番号（公開出願番号）：特開平10-122321
出願日： 1997年08月20日
公開日（公表日）： 1998年05月15日
要約：

【要約】【課題】 平行四節リンクを利用し、好適な運動性能を得ることが可能であると共に、構成が複雑にならず、製造コストを低減できること。【解決手段】 4本のリンク14、16、18、20によって平行四辺形が形成されるよう、対向するリンク同士が平行に配されて軸着された平行四節リンク10と、平行四節リンク10が矩形に支持された状態から対向するリンク同士の間隔が狭まる両方向に、平行四節リンク10の一つのリンク14を基準にして、他のリンク16、18、20を揺動させるシリンダ装置30と、対向するリンク18、20間に配され、対向するリンク同士の間隔が広がる方向に弾発力を発生する緩衝用シリンダ装置40とを具備する。

請求項（抜粋）：

4本のリンクによって平行四辺形が形成されるよう、対向するリンク同士が平行に配されて軸着された平行四節リンクと、平行四節リンクが矩形に支持された状態から対向するリンク同士の間隔が狭まる両方向に、前記平行四節リンクの一つのリンクを基準にして、他のリンクを揺動させる駆動装置と、対向するリンク間に配され、該対向するリンク同士の間隔が広がる方向に弾発力を発生する付勢手段とを具備することを特徴とする運動機構。

IPC (4件)：

F16H 21/10 ,  B25J 9/00 ,  B25J 15/08 ,  B66C 1/28

FI (4件)：

F16H 21/10 A ,  B25J 9/00 F ,  B25J 15/08 D ,  B66C 1/28 B

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 高所における重量物ハンドリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-087287   出願人：中部電力株式会社, 三井造船株式会社
• 粘度計の昇降装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-220466   出願人：株式会社東日製作所
• 切削穿孔装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-172816   出願人：株式会社湘南合成樹脂製作所, 有限会社横島, 株式会社ゲット