特許
J-GLOBAL ID：200903029292045763

カプセル型医療装置

発明者：
長谷川 潤

長谷川 潤 について

, 
野波 徹緒

野波 徹緒 について


出願人/特許権者：
オリンパスメディカルシステムズ株式会社

オリンパスメディカルシステムズ株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-015612
公開番号（公開出願番号）：特開2007-000608
出願日： 2006年01月24日
公開日（公表日）： 2007年01月11日
要約：
【課題】 生体内で撮像する等による生体情報を取得した位置を精度良く検出できるカプセル型医療装置を提供する。【解決手段】 体内を移動するカプセル型内視鏡3に内蔵された円形ループのアンテナ23は、高周波信号を送信し、これを体表に配置された複数のアンテナ11a〜11iで受信し、CPU36は、アンテナ23の初期状態の位置及び向きを設定して、それに対して位置及び向きの推定処理を行い、新たに推定された位置及び向きを算出し、初期状態の位置及び向きを更新する。この更新された位置及び向きに対して同様に推定処理を行う。そして、推定処理により更新される位置のずれ量が十分小さな値以下になるまでこの処理を繰り返す事により、精度の良い位置推定を行う。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
生体内に挿入され、アンテナを備えたカプセル型体内装置と、 前記カプセル型体内装置のアンテナから電磁波の信号を無線で送信する無線送信手段と、 前記生体外に配置される複数の体外アンテナと、 前記複数の体外アンテナによって受信した前記電磁波の信号から前記アンテナの位置及び/又は向きを推定する推定手段と、 前記推定手段により推定された位置及び/又は向きの値より算出される推定値と実際に検出される検出値を比較し、その比較した値から算出される前記位置及び/又は向きの更新値が所定値以下になるように前記推定手段による位置及び/又は向きに対する更新を繰り返して補正する更新補正手段と、 を具備したことを特徴とするカプセル型医療装置。
IPC (1件)：
A61B 1/00
FI (2件)：
A61B1/00 320Z ,  A61B1/00 320B
Fターム (7件)：
4C061CC06 ,  4C061DD10 ,  4C061HH51 ,  4C061JJ20 ,  4C061LL02 ,  4C061QQ06 ,  4C061UU06
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • カプセル型医療装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-341101   出願人：オリンパス光学工業株式会社
  • 特許第3571765号公報
審査官引用 (2件)
  • カプセル医療装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-135006   出願人：オリンパス株式会社
  • 位置検出システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-030484   出願人：日本電信電話株式会社

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