特許
J-GLOBAL ID：200903029310221787

移動体の移動速度および位置推定方法およびシステムおよびナビゲーションシステム

発明者：
倉田 謙一郎

倉田 謙一郎 について

, 
鵜沼 宗利

鵜沼 宗利 について

, 
外山 敦也

外山 敦也 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について


代理人 (1件)： 高田 幸彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-250280
公開番号（公開出願番号）：特開2004-085511
出願日： 2002年08月29日
公開日（公表日）： 2004年03月18日
要約：
【課題】人間、動物或いは機械等の移動体について、その移動体の移動速度および及び移動距離を推定するにはその初期において多くの煩わしさがあった。本発明は簡単にかつ正確に推定する方法およびシステムおよびそのシステムを使用したナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】上記目的を達成するため、本発明の移動速度推定方法では、前記移動体の振動あるいは移動に伴う変位量を検出する手段と、前記移動物体の移動速度を特徴的に表す信号としての周期および振幅を検出する手段と,前記信号から求めた振幅および周期から移動速度を推定する関係式推定する手段と、前記関係式を記憶する記憶手段とから構成され,前記記憶されている関係式に基づいて前記移動体の速度の推定,あるいは推定された速度から移動距離を推定する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
移動体の移動速度を推定する方法において、前記移動体の移動にともなう振動信号を検出し、前記検出された振動信号からその振幅と前記移動体の移動周期を検出し、予め記憶されている前記移動体の振動信号の振幅と移動周期と移動体の移動速度との関係を用いて前記移動体の移動速度を推定し、前記移動体の移動速度を推定することを特徴とする移動体の移動速度推定方法。
IPC (8件)：
G01C22/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/12 ,  G01P3/00 ,  G01S5/14 ,  G08G1/005 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10
FI (8件)：
G01C22/00 E ,  G01C21/00 Z ,  G01C21/12 ,  G01P3/00 ,  G01S5/14 ,  G08G1/005 ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A
Fターム (28件)：
2C032HB03 ,  2C032HB22 ,  2C032HC11 ,  2C032HD21 ,  2F024AA14 ,  2F024AB07 ,  2F024AC01 ,  2F024AD03 ,  2F024BA01 ,  2F024BA15 ,  2F029AA01 ,  2F029AA07 ,  2F029AB13 ,  2F029AC17 ,  2F029AC20 ,  2F029AD05 ,  2F029AD07 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180FF04 ,  5H180FF10 ,  5H180FF27 ,  5J062AA02 ,  5J062BB05 ,  5J062CC07 ,  5J062FF04 ,  5J062FF05 ,  5J062FF06
引用特許：
審査官引用 (5件)
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