特許

J-GLOBAL ID：200903029397198697

ロボットの口唇機構および口唇駆動方法

発明者： 小嶋 秀樹
出願人/特許権者： 独立行政法人通信総合研究所
代理人 (1件)： 福井 國敞 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-377077
公開番号（公開出願番号）：特開2002-178278
出願日： 2000年12月12日
公開日（公表日）： 2002年06月25日
要約：

【要約】【課題】 口唇と他の顔構成要素との自然なバランスを保ちながら,多様で豊かな表情を表出することができるロボットの口唇機構を実現する。【解決手段】 第1の回転軸1を,上唇部3の前端付近に設け,上唇駆動モータ6により回転軸1を中心として上唇部3と下唇部4の全体を回転させる。第2の回転軸2を,上唇部3と下唇部4との後端側結合部分に設け,下唇駆動モータ7により回転軸2を中心として上唇部3に対して下唇部4を回転させる。

請求項（抜粋）：

可動する上唇部と下唇部とを有する人間型ロボットまたは動物型ロボットの口唇機構であって,上唇部の前端付近を回転中心として上唇部と下唇部の全体を回転させる第1の駆動手段と,上唇部と下唇部との後端側結合部分を回転中心として上唇部に対して下唇部を回転させる第2の駆動手段とを備えたことを特徴とするロボットの口唇機構。

IPC (2件)：

B25J 5/00 ,  A63H 11/00

FI (2件)：

B25J 5/00 F ,  A63H 11/00 Z

Fターム (22件)：

2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150DA25 ,  2C150DC28 ,  2C150DF01 ,  2C150DJ08 ,  2C150EB01 ,  2C150EC14 ,  2C150EH08 ,  2C150FA02 ,  3C007AS36 ,  3C007BS27 ,  3C007HS04 ,  3C007HS27 ,  3C007HT22 ,  3C007HT37 ,  3C007MT03 ,  3C007WA03 ,  3C007WB17 ,  3C007WB28 ,  3C007WC25 ,  3C007WC29

引用特許：

出願人引用 (2件)

• アミユーズメントロボツト
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-281791   出願人：株式会社テイ・アイ・シイ・シチズン
• 特開昭63-212389