特許
J-GLOBAL ID：200903029408995900
車載用ナビゲーション装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-045811
公開番号（公開出願番号）：特開平7-253328
出願日： 1994年03月16日
公開日（公表日）： 1995年10月03日
要約：
【要約】【目的】 GPS航法により検出した車両の進行方位に基づいて角速度センサーの校正のタイミングを決定し、校正を行う。【構成】 GPS測位による進行方位の検出結果に基づいて車両の直線走行状態を判定し、車両が直線走行状態にあると判定されると角速度検出手段3を校正する。
請求項（抜粋）：
GPS航法により車両の現在地と進行方位を繰り返し検出するGPS航法手段と、前記車両の走行距離を検出する距離検出手段と、前記車両の旋回角速度を検出する角速度検出手段と、この角速度検出手段により検出された旋回角速度に基づいて前記車両の進行方位を検出する方位検出手段と、道路地図データを記憶する地図記憶手段と、前記距離検出手段により検出された走行距離、前記方位検出手段により検出された進行方位および前記地図記憶手段に記憶されている道路地図データに基づいて、自立航法により車両の現在地を検出する自立航法手段とを有する車載用ナビゲーション装置において、前記GPS航法手段により検出された進行方位に基づいて前記車両の直線走行状態を判定する直線走行判定手段と、この直線走行判定手段により前記車両が直線走行状態にあると判定された時に前記角速度検出手段を校正する校正手段とを備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
IPC (4件)：
G01C 21/00
, G06F 17/30
, G08G 1/0969
, G09B 29/00
