車両周辺画像処理装置及び記録媒体

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：足立勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-215066
公開番号（公開出願番号）：特開2003-030627
出願日： 2001年07月16日
公開日（公表日）： 2003年01月31日
要約：

【要約】【課題】例えばカメラの視野の外に出た部分を推定して描画することができるとともに、車両の周囲をリアルタイムで監視することができる車両周辺画像処理装置及び記録媒体を提供すること。【解決手段】ステップ140では、車両の移動量に基づいて、移動後鳥瞰図画像を求める。ステップ160では、移動後鳥瞰図画像と第2鳥瞰図画像とを合成して合成鳥瞰図画像を作成する。ステップ170では、超音波センサ8により障害物を検出する。ステップ180では、障害物を示す画像データを、合成鳥瞰図画像に対して障害物が存在する位置に書き込む。ステップ190では、書込合成鳥瞰図画像を画像メモリBに記憶する。ステップ200では、車両を示す画像や視野角を示す画像などを加味して書込合成鳥瞰図画像をモニタ5に表示する。

請求項（抜粋）：

車両周辺の画像を撮影する撮影手段と、画像を表示する表示手段とを備えた車両に対して、前記撮影手段により撮影された画像を処理して前記表示手段に表示する車両周辺画像処理装置において、前記撮影手段により撮影した画像に基づいて、その鳥瞰図画像を作成する鳥瞰図画像作成手段と、前記鳥瞰図画像作成手段によって作成された第1鳥瞰図画像を、前記車両の移動状態に応じて移動させて、移動後鳥瞰図画像を作成する鳥瞰図画像移動手段と、前記第1鳥瞰図画像より後に撮影されて作成された第2鳥瞰図画像と、前記移動後鳥瞰図画像とを合成して、合成鳥瞰図画像を作成する合成鳥瞰図画像作成手段と、前記車両の周囲にある障害物を検出する障害物検出手段と、前記障害物検出手段によって検出された障害物を示す画像を、前記合成鳥瞰図画像に加入して、前記表示手段に表示する障害物表示手段と、を備えたことを特徴とする車両周辺画像処理装置。

IPC (6件)：

G06T 1/00 330 , B60R 1/00 , B60R 21/00 621 , G06T 3/00 300 , G08G 1/16 , H04N 7/18

FI (8件)：

G06T 1/00 330 A , B60R 1/00 A , B60R 21/00 621 C , G06T 3/00 300 , G08G 1/16 C , H04N 7/18 J , H04N 7/18 K , H04N 7/18 U

Fターム (32件)：

5B057AA06 , 5B057BA02 , 5B057BA05 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CC01 , 5B057CD11 , 5B057CE08 , 5B057CE10 , 5B057DA16 , 5B057DA17 , 5C054AA01 , 5C054CH01 , 5C054EA01 , 5C054EA05 , 5C054EA07 , 5C054FC11 , 5C054FD00 , 5C054FE12 , 5C054FE28 , 5C054GB01 , 5C054GB15 , 5C054HA30 , 5H180CC04 , 5H180CC11 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL17

引用特許：

審査官引用 (3件)

車両周囲の物体検知装置及び車両周囲の物体検知方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-023947 出願人：株式会社日立製作所
車両周囲状況提示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-297777 出願人：松下電器産業株式会社
画像マッピングシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-301173 出願人：農林水産省北陸農業試験場長

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