特許
J-GLOBAL ID：200903029501040464
車両周辺監視装置および運転支援装置
発明者：
出願人/特許権者：
,
,
代理人 (3件)：
吉田 茂明
, 吉竹 英俊
, 有田 貴弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-118165
公開番号（公開出願番号）：特開2006-300534
出願日： 2005年04月15日
公開日（公表日）： 2006年11月02日
要約：
【課題】道路上での車両の走行位置を良好に監視することができる車両周辺監視装置、および、識別された車線に関連した運転支援を実行することができる運転支援装置を提供する。【解決手段】走行車線識別部45は、検出部40によって検出された各道路区分線の画像上の位置に基づいて車両1が走行する走行車線を識別する。車両位置取得部47は、例えばGPS衛星から送信される情報に基づいて、車両1の現在位置を取得する。これにより、表示制御部50および音声案内部60は、運転者に対して大容量記憶部16のデータベース16aから抽出された現在位置データに対応する道路データと、車両1が走行する走行車線とに基づいた具体的な指示をすることができる。そのため、運転者は、目的地までの経路案内処理につき、車両1の走行する車線に応じた適切な指示を受けることが可能となる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
(a) 車両に設置されており、車線を区分する道路区分線の撮像が可能な撮像部と、
(b) 前記撮像部によって撮像された画像に含まれる各道路区分線の画像上の位置を検出する検出部と、
(c) 前記各道路区分線の画像上の位置と画像上における前記車両の位置とに基づいて前記車両が走行する走行車線を識別する識別部と、
を備えることを特徴とする車両周辺監視装置。
IPC (3件)：
G01C 21/00
, B60R 21/00
, G08G 1/096
G01C21/00 G
, B60R21/00 621C
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624F
, G08G1/0969
2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB50
, 2F129EE43
, 2F129EE52
, 2F129GG17
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180FF05
, 5H180FF22
, 5H180FF25
, 5H180FF27
, 5H180FF32
