走行レーン検知装置およびナビゲーション装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：雨貝正彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-008179
公開番号（公開出願番号）：特開2002-318130
出願日： 2002年01月17日
公開日（公表日）： 2002年10月31日
要約：

【要約】【課題】走行レーンを検知し、適切な案内を行う走行レーン検知装置およびナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】白線検知部16は、画像データに基づいて道路上に描画された白線を検知する。走行レーン判定部26は、白線の検知結果に基づいて自車の走行レーンを判定する。また、区画線検知部18、道路標識検知部20のそれぞれにより、走行レーンに関連する区画線や道路標識の種別が検知され、障害物検知部22により各種の障害物が検知される。レーン属性判定部28は、走行レーン判定部26による判定結果と、区画線検知部18、道路標識検知部20、障害物検知部22のそれぞれによる検知結果に基づいてレーンの属性を判定し、判定結果をナビゲーション装置2に向けて出力する。

請求項（抜粋）：

車両に設置されたカメラと、前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記車両の走行レーンを判定する走行レーン判定手段と、前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記走行レーンの属性を判定するレーン属性判定手段と、を備えることを特徴とする走行レーン検知装置。

IPC (4件)：

G01C 21/00 , G08G 1/0969 , G09B 29/00 , G09B 29/10

FI (4件)：

G01C 21/00 G , G08G 1/0969 , G09B 29/00 A , G09B 29/10 A

Fターム (26件)：

2C032HB02 , 2C032HB22 , 2C032HC08 , 2C032HC15 , 2C032HC31 , 2C032HD03 , 2C032HD07 , 2C032HD16 , 2C032HD26 , 2C032HD30 , 2F029AA02 , 2F029AB01 , 2F029AB07 , 2F029AC02 , 2F029AC14 , 2F029AC18 , 5H180AA01 , 5H180BB13 , 5H180CC04 , 5H180CC24 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF22 , 5H180FF25 , 5H180FF27 , 5H180FF40

引用特許：

審査官引用 (6件)

車両用走行案内装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-178688 出願人：トヨタ自動車株式会社
接近予測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-182483 出願人：日産自動車株式会社
特開平2-129799

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