特許
J-GLOBAL ID：200903066696718055

走行レーン検知装置およびナビゲーション装置

発明者：
佐藤 幸一

佐藤 幸一 について

, 
武藤 泰夫

武藤 泰夫 について


出願人/特許権者：
アルパイン株式会社

アルパイン株式会社 について


代理人 (1件)： 雨貝 正彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-008179
公開番号（公開出願番号）：特開2002-318130
出願日： 2002年01月17日
公開日（公表日）： 2002年10月31日
要約：
【要約】【課題】 走行レーンを検知し、適切な案内を行う走行レーン検知装置およびナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】 白線検知部16は、画像データに基づいて道路上に描画された白線を検知する。走行レーン判定部26は、白線の検知結果に基づいて自車の走行レーンを判定する。また、区画線検知部18、道路標識検知部20のそれぞれにより、走行レーンに関連する区画線や道路標識の種別が検知され、障害物検知部22により各種の障害物が検知される。レーン属性判定部28は、走行レーン判定部26による判定結果と、区画線検知部18、道路標識検知部20、障害物検知部22のそれぞれによる検知結果に基づいてレーンの属性を判定し、判定結果をナビゲーション装置2に向けて出力する。
請求項（抜粋）：
車両に設置されたカメラと、前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記車両の走行レーンを判定する走行レーン判定手段と、前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記走行レーンの属性を判定するレーン属性判定手段と、を備えることを特徴とする走行レーン検知装置。
IPC (4件)：
G01C 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10
FI (4件)：
G01C 21/00 G ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 A ,  G09B 29/10 A
Fターム (26件)：
2C032HB02 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HC15 ,  2C032HC31 ,  2C032HD03 ,  2C032HD07 ,  2C032HD16 ,  2C032HD26 ,  2C032HD30 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC14 ,  2F029AC18 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF40
引用特許：
審査官引用 (7件)
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