先行車追従制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：永井冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-122182
公開番号（公開出願番号）：特開平11-314537
出願日： 1998年05月01日
公開日（公表日）： 1999年11月16日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】安全な車速で曲線路を追従走行する先行車追従制御装置を提供する。【解決手段】自車速と車間距離を検出し、車間距離検出値を目標車間距離とするための目標車速を演算し、自車速検出値が目標車速演算値となるように車両の制駆動力および変速比を制御する先行車追従制御装置において、自車の横Gを検出し、横G検出値に応じて目標車速演算値を制限する。これにより、さまざまな曲率の曲線路においても安全な車速で先行車に追従走行することができる。

請求項（抜粋）：

自車速を検出する自車速検出手段と、車間距離を検出する車間距離検出手段と、前記車間距離検出値を目標車間距離とするための目標車速を演算する車速演算手段と、前記自車速検出値が前記目標車速演算値となるように車両の駆動手段、変速手段および制動手段を制御する車速制御手段とを備えた先行車追従制御装置において、自車の横Gを検出する横G検出手段と、前記横G検出値に応じて前記目標車速演算値を制限する車速制限手段とを備えることを特徴とする先行車追従制御装置。

IPC (3件)：

B60K 31/00 , B60K 41/28 , F02D 29/02 301

FI (3件)：

B60K 31/00 Z , B60K 41/28 , F02D 29/02 301 D

引用特許：

出願人引用 (5件)

特開昭61-006034
4輪駆動車の駆動力制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-179207 出願人：富士重工業株式会社
特開昭63-151539

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審査官引用 (6件)

特開昭61-006034
特開昭61-006034
4輪駆動車の駆動力制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-179207 出願人：富士重工業株式会社

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