特許
J-GLOBAL ID：200903029657692321

電動パワーステアリング制御装置

発明者：
和田 俊一

和田 俊一 について

, 
永井 勇

永井 勇 について

, 
田戸 昌弘

田戸 昌弘 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (1件)： 宮田 金雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-090926
公開番号（公開出願番号）：特開2001-278083
出願日： 2000年03月29日
公開日（公表日）： 2001年10月10日
要約：
【要約】【課題】 電動パワーステアリング制御装置において、操舵速度を推定し、操舵アシスト用モータに流れる最大電流を抑制することができる装置を提案する。【解決手段】 操舵トルク1、車速2に応じてモータ4の電流を制御するコントロールユニット3において、モータ4に流れる電流を検出する電流検出部10と、電圧検出部11と、これら電流と電圧とから操舵速度を演算し、さらにオフセット除去手段によりこの操舵速度を補正する操舵速度演算部12と、この操舵速度が所定値以下で、モータ電流が所定値以上の場合、モータの最大電流を抑制する最大電流補正部13と、から構成する。
請求項（抜粋）：
ハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサ、ハンドルの操舵力を補助するモータ、前記トルク情報に応じて前記モータを制御するコントロールユニットを備え、前記コントロールユニットは、前記トルク情報に応じて前記モータに通電する電流値を決定する目標電流演算部と、前記モータに流れる電流を検出する電流検出部と、この電流検出値をフィードバックし前記目標電流値との差を演算する偏差演算部と、この偏差に応じてモータ電流を流すべく制御量を演算し、制御信号を出力する信号生成部と、この制御信号に応じて前記モータを駆動するモータ駆動部と、前記モータの端子電圧を検出する電圧検出部と、前記モータ電流と電圧から第1の操舵速度を演算し、所定のカットオフ周波数を有するオフセット除去手段を第1の操舵速度に付加することにより第2の操舵速度を推定する操舵速度推定部と、この第2の操舵速度が所定値以下の低速であり、前記モータ電流が所定値以上の過電流の場合、流れる最大の電流を制限する最大電流を決定し、この最大電流により前記目標電流を補正する最大電流補正部と、から構成したことを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。
IPC (7件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  H02P 7/29 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00
FI (8件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  H02P 7/29 D ,  H02P 7/29 G ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00
Fターム (39件)：
3D032CC32 ,  3D032DA13 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA64 ,  3D032DA65 ,  3D032DD01 ,  3D032DD17 ,  3D032EA01 ,  3D032EC23 ,  3D032EC24 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D033CA31 ,  5H571AA03 ,  5H571BB10 ,  5H571CC04 ,  5H571EE02 ,  5H571EE03 ,  5H571GG03 ,  5H571GG04 ,  5H571GG05 ,  5H571HA09 ,  5H571HD02 ,  5H571HD03 ,  5H571JJ03 ,  5H571JJ11 ,  5H571JJ24 ,  5H571JJ26 ,  5H571KK08 ,  5H571LL14 ,  5H571LL15 ,  5H571LL22 ,  5H571LL23 ,  5H571MM04
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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