特許
J-GLOBAL ID：200903039087340375
電動パワーステアリング装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
下田 容一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-200465
公開番号（公開出願番号）：特開平11-043059
出願日： 1997年07月25日
公開日（公表日）： 1999年02月16日
要約：
【要約】【課題】 ステアリング操作をゆっくり行なった場合でも安定した操舵補助トルクを電動機から供給することができるとともに、操舵系が最大舵角位置へ操舵された際等に電動機に過大な電流が継続的に供給されるのを防止する電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 操舵速度演算部22は、電動機電流IMと電動機電圧EMとに基づいて電動機の回転速度を演算し、演算した電動機の回転速度を操舵速度VMとして出力する。過負荷状態検出部51は、電動機電流IM(操舵トルクに対応して電動機電流が決定される)に基づいて操舵系に作用する操舵力が所定値以上であり、かつ、操舵速度VMとが所定値以下であることを検出すると、過負荷状態検出出力51aを発生する。過負荷防止動作開始遅延部52は、過負荷状態検出出力51aが所定時間継続した場合に、例えば0.5の乗算係数を乗算器53へ供給して、電動機駆動部24へ供給する補正目標電流ITHを減少させる。
請求項（抜粋）：
操舵系に操舵補助トルクを付加する電動機に供給する電流を少なくとも手動操舵トルクに応じて制御する電動パワーステアリング装置において、前記操舵系に作用する操舵力が所定値以上で、かつ、前記操舵系の操舵速度が所定値以下である状態が所定時間継続した場合に、前記電動機に供給する電流を減少させる過負荷防止部を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (5件)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D117:00
, B62D119:00
, B62D137:00
