スタッカクレーンの非常停止装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：網野誠 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-092919
公開番号（公開出願番号）：特開平7-277416
出願日： 1994年04月07日
公開日（公表日）： 1995年10月24日
要約：

【要約】【目的】確実に非常停止を行う。【構成】経路終端において通常の減速度βで減速している時に、スリップ等で十分な減速が行えない場合、安全停止位置までの残存距離と、メカブレーキ作動による非常停止距離とを比較し、残存距離の方が非常停止距離よりも短い場合、メカブレーキを作動させて、通常よりも急な減速度βe で減速させる。非常停止距離Senは速度ごとに異なり、例えば高速vh ではSe1であり、vn ならばSenである。

請求項（抜粋）：

通常より急な減速度で制動する制動手段と、経路の終端近くの安全停止位置から現在位置までの残存距離を測定する距離測定手段と、速度を検知する速度検知手段と、制動手段により任意の速度から停止までの非常停止距離を記憶する記憶手段と、残存距離が現在速度に応じた非常停止距離より短い時に制動手段を作動させる制御手段とを含むスタッカクレーンの非常停止装置。

引用特許：

審査官引用 (1件)

無人走行車制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-325519 出願人：株式会社東芝

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