特許
J-GLOBAL ID：200903029802824460

画像の歪曲補正方法

発明者：
久保田 整

久保田 整 について


出願人/特許権者：
スズキ株式会社

スズキ株式会社 について


代理人 (4件)： 波多野 久 ,  関口 俊三 ,  猿渡 章雄 ,  河村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-302215
公開番号（公開出願番号）：特開2009-130546
出願日： 2007年11月21日
公開日（公表日）： 2009年06月11日
要約：
【課題】歪曲収差のあるレンズを用いたカメラによって撮影された画像について、歪曲を補正する画像の歪曲補正方法を提供する。【解決手段】ステップS2では、歪曲収差のあるレンズを用いたカメラによって撮影された画像のある画素位置(udi,vdj)が画像面上の点群データが存在する領域を包含する円Cdに内包されるか否かを判断する。ステップS3では、円Cdに内包されると判断された画素位置(udi,vdj)について多項式近似による歪曲補正関数を適用して画像座標(ui,vj)を得る。ステップS4では、円Cdに内包されないと判断された画素位置(udi,vdj)について対数式近似による歪曲補正関数を適用して画像座標(ui,vj)を得る。【選択図】 図7
請求項（抜粋）：
歪曲のあるレンズを用いたカメラで撮影した画像の歪曲を補正する歪曲補正方法において、 歪曲補正関数の係数の推定に使用するターゲットが前記画像面に投影された領域を包含する前記カメラの光軸と前記画像面との交点を中心とする円に内包される領域では、非線形最小二乗法によって係数を求めた多項式近似による歪曲補正関数を適用して画像の歪曲を補正し、 前記円に内包されない領域では、最小二乗法によって係数を求めた対数式近似による歪曲補正関数を適用して画像の歪曲を補正することを特徴とする画像の歪曲補正方法。
IPC (1件)：
H04N 5/232
FI (1件)：
H04N5/232 Z
Fターム (7件)：
5C122DA04 ,  5C122EA33 ,  5C122FB06 ,  5C122FH06 ,  5C122HA47 ,  5C122HA88 ,  5C122HB01
引用特許：
出願人引用 (6件)
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