特許
J-GLOBAL ID：200903029832302914

火源位置検出方法及びその装置

発明者：
横田 博之

横田 博之 について


出願人/特許権者：
能美防災株式会社

能美防災株式会社 について


代理人 (1件)： 斎藤 侑 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-105439
公開番号（公開出願番号）：特開平11-283144
出願日： 1998年03月31日
公開日（公表日）： 1999年10月15日
要約：
【要約】【課題】短時間に火源位置を検出する共に、最適な消火位置を求める。【解決手段】消火ロボットを走行させながら第1の火源検出点P1と第2の火源検出点P2とを求める行程と;前記両火源検出点間の離間距離bと前記各火源検出点における火源角度θ1、θ2に基づいて火源位置を演算する行程と;を備えている。
請求項（抜粋）：
移動経路上を走行する火源センサ付ロボットにより火源位置を検出する方法であって;前記ロボットを走行させながら第1の火源検出点と第2の火源検出点とを求める行程と;前記両火源検出点間の離間距離と前記各火源検出点における火源位置に基づいて火源位置を演算する行程と;を備えていることを特徴とする火源位置検出方法。
IPC (2件)：
G08B 17/06 ,  A62C 27/00 507
FI (2件)：
G08B 17/06 A ,  A62C 27/00 507
引用特許：
審査官引用 (2件)

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