火源探知機能付火災用ロボット設備

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：斎藤侑 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-078898
公開番号（公開出願番号）：特開平8-276027
出願日： 1995年04月04日
公開日（公表日）： 1996年10月22日
要約：

【要約】【目的】火災用ロボットを消火に最適な位置に停止させるとともに、駆動用の電源及び消火剤の供給を十分に確保できるようにする。【構成】該火災感知器45の情報に基き該火災用ロボットを移動消火定点32aまで急速移動させた後、該火源探知手段110の火源情報に基き最適消火点迄移動せしめる火災用ロボットの制御手段17、41と、全線式非接触型給受電装置620、650と、接触式流体継手510を備えたホースリール103と、を備える。

請求項（抜粋）：

蓄電池により駆動し、かつ、放水ノズルを備えた火災用ロボットと、該火災用ロボットの走行を案内し、かつ、複数の移動定点を備えた移動経路と、該火災用ロボットの制御手段と、を備えた火災用ロボット設備であって;該火災用ロボットが、火源探知手段を備えており、該制御手段が、該火源探知手段の火源情報に基づき最適消火点迄移動せしめることを特徴とする火源探知機能付火災用ロボット設備。

IPC (5件)：

A62C 27/00 507 , B60L 5/00 , B60L 13/00 , G08B 17/00 , H02J 17/00

FI (5件)：

A62C 27/00 507 , B60L 5/00 B , B60L 13/00 A , G08B 17/00 J , H02J 17/00 B

引用特許：

出願人引用 (6件)

特開昭64-029274
特開平1-094871
移動体の無接触給電設備
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-333404 出願人：株式会社ダイフク

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審査官引用 (12件)

特開昭64-029274
特開昭64-029274
特開昭64-029274

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