指示位置または特定物の確認方法及び座標獲得方法並びに装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：高橋昌久 , 花田久丸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-048068
公開番号（公開出願番号）：特開2006-231447
出願日： 2005年02月23日
公開日（公表日）： 2006年09月07日
要約：

【課題】簡単、安価な構成で、人間が指し示した位置やものを認識し、その位置やものの絶対座標、または自分との相対座標を認識すること、また、人間が必要とする特定物を認識して過去の所在を記憶装置から読み出し、その特定物の位置を指し示すため、特定物の絶対座標または自分との相対座標を認識することができるようにした指示位置または特定物の確認方法及び座標獲得方法並びに装置を提供することが課題である。【解決手段】人間が指し示し手段を用いて示した指示位置の方向を検知し、該検知した指示位置方向に前記撮像装置を向ける第1のステップと、該第1のステップで指示位置方向を向いた前記撮像装置からの映像によって前記指示位置を特定し、前記特定位置指し示し手段により指し示す第2のステップと、該特定位置指し示し手段が指し示した前記指示位置が、前記人間が指し示した指示位置であるか否かの確認を人間に促し、前記指示位置の座標を特定する第3のステップで指示位置または特定物を確認し、座標を獲得する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

撮像装置と、特定位置を指し示す特定位置指し示し手段とを有し、人間が指し示し手段を用いて示した指示位置を確認して座標を取得する指示位置または特定物の確認方法及び座標獲得方法であって、前記人間が指し示し手段を用いて示した指示位置の方向を検知し、該検知した指示位置方向に前記撮像装置を向ける第1のステップと、該第1のステップで指示位置方向を向いた前記撮像装置からの映像によって前記指示位置を特定し、前記特定位置指し示し手段により指し示す第2のステップと、該特定位置指し示し手段が指し示した前記指示位置が、前記人間が指し示した指示位置であるか否かの確認を人間に促し、前記指示位置の座標を特定する第3のステップとからなり、前記第1のステップで人間が指し示した方向を検知して第2のステップで特定位置指示手段により指し示し、第3のステップで該特定位置指示手段が指し示した位置が人間の指し示した位置であるか否かを確認することで指示位置または特定物を確認し、座標を獲得することを特徴とする指示位置または特定物の確認方法及び座標獲得方法。

IPC (5件)：

B25J 13/08 , B25J 5/00 , G01B 11/00 , G06T 1/00 , G06T 7/60

FI (5件)：

B25J13/08 A , B25J5/00 A , G01B11/00 H , G06T1/00 280 , G06T7/60 150P

Fターム (41件)：

2F065AA01 , 2F065AA19 , 2F065FF04 , 2F065GG04 , 2F065GG07 , 2F065HH14 , 2F065JJ05 , 2F065JJ19 , 2F065LL10 , 2F065QQ31 , 2F065TT00 , 3C007AS36 , 3C007CS08 , 3C007KS03 , 3C007KS11 , 3C007KS18 , 3C007KS36 , 3C007KS39 , 3C007KT01 , 3C007KT04 , 3C007KT18 , 3C007LS05 , 3C007LS06 , 3C007WA03 , 3C007WA16 , 3C007WB18 , 5B057AA20 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CH16 , 5B057CH20 , 5B057DA07 , 5B057DB03 , 5B057DB09 , 5B057DC08 , 5L096AA06 , 5L096BA05 , 5L096CA05 , 5L096FA67 , 5L096FA69

引用特許：

出願人引用 (3件)

会話ロボット及びその動作方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-198258 出願人：三菱重工業株式会社
ロボットおよび該ロボットを用いた電子商取引システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-149203 出願人：日本電信電話株式会社
ポインティング対象画像出力方法及びその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-339659 出願人：岐阜県, 科学技術振興事業団, 山本和彦

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