特許
J-GLOBAL ID:200903029854840553
人工筋肉
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (4件):
青木 篤
, 石田 敬
, 古賀 哲次
, 永坂 友康
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-032150
公開番号(公開出願番号):特開2008-199784
出願日: 2007年02月13日
公開日(公表日): 2008年08月28日
要約:
【課題】指、腕及び脚部など、所望の用途及び部位に応じた適切な発生力及び変位量を有する電歪ポリマーに基づく柔軟な人工筋肉を提供する。【解決手段】電歪ポリマーからなる伸縮性薄膜と、該伸縮性薄膜の両面に接合した伸縮性電極とを含み、前記電歪ポリマーの側鎖に導入する置換基やその長さを選択したこと、電歪ポリマーを架橋構造としたこと、電歪ポリマーに高誘電率の微粒子を添加したこと、及び/又は電歪ポリマーの配向性を向上させたことを特徴とする、人工筋肉が提供される。【選択図】図1
請求項(抜粋):
電歪ポリマーからなる伸縮性薄膜と、該伸縮性薄膜の両面に接合した伸縮性電極とを含み、前記電歪ポリマーが側鎖に弾性率を制御するための置換基を有することを特徴とする、人工筋肉。
IPC (1件):
FI (1件):
引用特許:
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