移動走行車

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：深見久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-212322
公開番号（公開出願番号）：特開平10-055215
出願日： 1996年08月12日
公開日（公表日）： 1998年02月24日
要約：

【要約】【課題】床面と車輪との間でスリップが発生したときに適切な処置を施すことのできる清掃ロボットを提供する。【解決手段】ロボットは、床面と接する駆動輪と、駆動輪の回転量を検出するエンコーダと、ロボットの方位を検出するジャイロセンサとを備える。駆動輪の回転数から算出されるロボットの回転値θ1 とジャイロセンサで測定されるロボットの回転値θ2 との差の絶対値が所定値以上であれば(♯7でYES)、操作者に対し警告が表示され(♯8,♯9)、スタートボタンが押されるまで処理を一時停止する(♯10,♯11)。

請求項（抜粋）：

移動を行なうための少なくとも1対の駆動輪を有する移動走行車であって、前記移動走行車の方位を検出する方位検出センサと、前記1対の駆動輪の少なくとも一方の回転量を検出する検出手段と、前記方位検出センサと前記検出手段との検出結果に基づいて、前記移動走行車の走行状態の異常を判定する判定手段とを備えた、移動走行車。

引用特許：

審査官引用 (3件)

車輛の位置検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-337694 出願人：新キャタピラー三菱株式会社, 日鉄鉱業株式会社
特開昭63-233413
特開昭48-002682

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