特許

J-GLOBAL ID：200903062634175734

路面摩擦係数推定装置

発明者： チンモイ パル ,  井上 秀明
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 森 哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-074182
公開番号（公開出願番号）：特開平6-286630
出願日： 1993年03月31日
公開日（公表日）： 1994年10月11日
要約：

【要約】【目的】車両走行中に直接測定が困難な走行路面の摩擦係数を演算できるようにする。【構成】路面摩擦係数の影響を受けるセンサ出力である操舵角θ,車速v,ヨーレートφ,横滑り角β等を入力とし、路面摩擦係数μを出力とするニューラルネットワークNNによって、路面摩擦係数μを推定する構成とする。

請求項（抜粋）：

車両の走行状態を検出する車両走行状態検出手段と、この車両走行状態検出手段が検出した車両の走行状態を入力とし路面摩擦係数を出力とするニューラルネットワークと、を備えたことを特徴とする路面摩擦係数推定装置。

IPC (9件)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D103:00 ,  B62D105:00 ,  B62D109:00 ,  B62D113:00 ,  B62D123:00 ,  B62D127:00 ,  B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両用後輪操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-268899   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 特開平4-189631