特許
J-GLOBAL ID：200903030019203710
表面触感計測装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
平山 一幸
, 海津 保三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-387186
公開番号（公開出願番号）：特開2005-147902
出願日： 2003年11月17日
公開日（公表日）： 2005年06月09日
要約：
【課題】 物体表面を人の指先でなぞったときに得られる触感に匹敵する情報を、より皮膚感覚に近く、しかも正確に得ることができる、表面触感計測装置を提供する。【解決手段】 移動機構4を挟んで配置した一対の基体6と、各基体6に固着した支柱7と、支柱7間に架設した横木8とで枠組みを構築する。横木8の底面に、試料表面との触感を検知するセンサー部5を固着する。センサー部5は、サンプル台3上の試料2表面と接触するラバー5aと、ラバー5aの側面に装着した圧電素子5bとで構成される。ラバー5aはサンプル台3の移動方向を法線方向とする面に固着する。ラバー5aには指の皮膚に最も近いシリコンラバーを用い、圧電素子5bにはポリフッ化ビニリデン製のフィルムを用いる。移動機構4でサンプル台3を平行移動し、試料2の表面と接触したラバー5aに生じた機械的歪みを圧電素子5bにより検出する。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
試料表面との触感を検知するセンサー部と、試料を載置するサンプル台とを備えた表面触感計測装置において、
上記センサー部に対して上記サンプル台を移動する移動機構を備えており、
上記センサー部は、上記サンプル台上の試料表面と接触するラバーと、該ラバーの側面に装着した圧電素子とを備えたことを特徴とする表面触感計測装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (1件)
審査官引用 (5件)
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特開平4-022820
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触覚センサ
公報種別：公開公報
出願番号：特願平5-277194
出願人：富士電機株式会社
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特開平4-106456
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