特許
J-GLOBAL ID:200903030026472123
三次元画像表示装置及び方法
発明者:
,
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出願人/特許権者:
代理人 (6件):
宮川 貞二
, 東野 博文
, 宮川 清
, 松村 博之
, 内藤 忠雄
, 柴田 茂夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-400754
公開番号(公開出願番号):特開2005-165468
出願日: 2003年11月28日
公開日(公表日): 2005年06月23日
要約:
【課題】 ステレオ画像から取得した3D計測データを測定対象物の立体感テクスチャ付き画像と一体化して視覚化できる三次元画像表示装置を提供すること。【解決手段】 測定対象物1のステレオ画像に関する撮影位置と傾きに基づき、ステレオ画像の対応点関係を求める標定部24と、標定部24で求められた対応点関係から、測定対象物1の対応点の三次元座標データを求める三次元座標データ部31と、前記対応点の三次元座標データから測定対象物1のモデルを形成するモデル形成部32と、ステレオ画像データ記憶部12に記憶された測定対象物のステレオ画像とモデル形成部32で形成されたモデルとを標定部24で求められた対応点関係を用いて対応付ける画像対応部34と、画像対応部34により前記モデルと対応付けられたステレオ画像を用いて測定対象物1の立体感テクスチャ付き画像を表示するモデル表示部35とを備えている。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
測定対象物のステレオ画像を記憶するステレオ画像データ記憶部と;
前記ステレオ画像に関する撮影位置と傾きに基づき、ステレオ画像の対応点関係を求める標定部と;
前記標定部で求められた対応点関係から、前記測定対象物の対応点の三次元座標データを求める三次元座標データ部と;
前記対応点の三次元座標データから前記測定対象物のモデルを形成するモデル形成部と;
前記ステレオ画像データ記憶部に記憶された測定対象物のステレオ画像と、前記モデル形成部で形成されたモデルとを、前記標定部で求められた対応点関係を用いて対応付ける画像対応部と;
前記画像対応部により前記モデルと対応付けられたステレオ画像を用いて、前記測定対象物の立体感テクスチャ付き画像を表示するモデル表示部とを備える;
三次元画像表示装置。
IPC (4件):
G06T17/40
, G06T1/00
, G06T15/00
, H04N13/00
FI (4件):
G06T17/40 A
, G06T1/00 315
, G06T15/00 300
, H04N13/00
Fターム (27件):
5B050BA13
, 5B050BA15
, 5B050DA07
, 5B050EA04
, 5B050EA18
, 5B050EA30
, 5B050FA02
, 5B057BA02
, 5B057BA24
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB13
, 5B057CB16
, 5B057CD14
, 5B057DA07
, 5B057DB03
, 5B057DB09
, 5B057DC05
, 5B057DC16
, 5B057DC22
, 5B080AA13
, 5B080GA22
, 5C061AB04
, 5C061AB08
, 5C061AB24
引用特許:
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