作業機の自動制御システム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：北村修一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-253547
公開番号（公開出願番号）：特開2007-061042
出願日： 2005年09月01日
公開日（公表日）： 2007年03月15日
要約：

【課題】走行機体に連結した作業装置の位置あるいは姿勢を駆動手段によって変更制御するよう構成した作業機の自動制御システムにおいて、数多くのセンサ類を要することなく、複雑な制御を高い精度で安定良く行うことができるようにする。【解決手段】作業装置S、あるいは、走行機体Tと作業装置Sを撮像手段によって撮影し、撮影した画像の解析によって作業装置Sの位置情報あるいは姿勢情報を取得し、取得された情報に基づいて駆動手段を作動制御して作業装置の位置あるいは姿勢を変更制御する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

走行機体に連結した作業装置の位置あるいは姿勢を駆動手段によって変更制御するよう構成した作業機の自動制御システムであって、前記作業装置、あるいは、走行機体と作業装置を撮像手段によって撮影し、撮影した画像の解析によって作業装置の位置情報あるいは姿勢情報を取得し、取得された情報に基づいて前記駆動手段を作動制御するよう構成してあることを特徴とする作業機の自動制御システム。

IPC (5件)：

A01B 63/114 , A01B 63/00 , A01B 63/10 , E02F 9/20 , E02F 9/22

FI (5件)：

A01B63/114 , A01B63/00 B , A01B63/10 Z , E02F9/20 Q , E02F9/22 E

Fターム (25件)：

2B304KA08 , 2B304KA13 , 2B304LA04 , 2B304LA06 , 2B304LB05 , 2B304LB15 , 2B304MA04 , 2B304MA08 , 2B304MC01 , 2B304MD03 , 2B304MD08 , 2B304PD02 , 2B304QA12 , 2B304QA22 , 2B304QA26 , 2B304QB04 , 2B304QB14 , 2B304QC09 , 2D003AA01 , 2D003AB03 , 2D003AB04 , 2D003AC07 , 2D003BA03 , 2D003BB04 , 2D003DB05

引用特許：

出願人引用 (4件)

トラクタの昇降装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-255778 出願人：株式会社クボタ
特開昭62-185932
特開平1-163324

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審査官引用 (6件)

特開平4-183301
特開昭62-185932
特開平1-163324

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