特許
J-GLOBAL ID:200903030307617694

水中機器における誘導システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 森本 義弘
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-240100
公開番号(公開出願番号):特開平11-085267
出願日: 1997年09月05日
公開日(公表日): 1999年03月30日
要約:
【要約】【課題】トランスポンダを使用しないで、少数のハイドロフォンを使用するとともに面倒な調整を不要にし得る水中機器の誘導システムを提供する。【解決手段】水中機器の進行方向に沿って前後に2個のハイドロフォン2を配置し、これら両ハイドロフォン2により受信された音源からの音響信号を抽出手段11に入力し、ここでウエーブレット変換を施しかつこの変換された信号同士の位相差を抽出するとともに位相差の時間差分を演算し、この時間差分を制御手段13に入力し、ここで時間差分が増加または変化しない場合には、現在の進行方向を維持し、時間差分が減少しない場合には、進行方向を逆方向にする制御指令を水中機器の駆動部1aに出力するものである。
請求項(抜粋):
水中機器に設置されるとともにこの水中機器を音源に誘導する誘導システムであって、水中機器の進行方向に沿って少なくとも前後に2個の音波センサを配置し、これら両音波センサにより受信された音源からの音響信号同士の位相差を抽出するとともに位相差の時間差分を求める抽出手段およびこの抽出手段で抽出された位相差の時間差分を入力して水中機器の進行方向を音源側に向ける制御手段を具備したことを特徴とする水中機器における誘導システム。
IPC (3件):
G05D 1/00 ,  B63G 8/14 ,  B63G 8/42
FI (3件):
G05D 1/00 A ,  B63G 8/14 ,  B63G 8/42 A

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