人物追跡装置、人物追跡方法及びそのプログラムを記録した記録媒体

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：平野一幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-369282
公開番号（公開出願番号）：特開2001-184488
出願日： 1999年12月27日
公開日（公表日）： 2001年07月06日
要約：

【要約】【課題】人物の遠近関係や外乱に対して強く、安定して人物を追跡する。【解決手段】カメラ画像を、人物領域と背景領域に分離する。人物領域を、人物の部分に対応する複数のブロブモデルに分離可能か否かを判定する。判定結果が可を示すとき、該当人物領域を基に複数の人物ブロブモデルを作成し、判定結果が否を示すとき、該当人物領域を基に単数の人物ブロブモデルを作成する。そして、これらの人物ブロブモデルに基づいて人物の追跡を行う。

請求項（抜粋）：

カメラ画像を、少なくとも人物領域と背景領域に分離する領域分離手段と、人物領域を、人物の部分に対応する複数のブロブモデルに分離可能か否かを判定する分離条件判定手段と、前記分離条件判定手段による判定結果が可を示すとき、該当人物領域を基に複数の人物ブロブモデルを作成し、前記分離条件判定手段による判定結果が否を示すとき、該当人物領域を基に単数の人物ブロブモデルを作成する人物ブロブモデル作成手段と、これらの人物ブロブモデルに基づいて人物の追跡を行う人物追跡手段とを備えたことを特徴とする人物追跡装置。

IPC (5件)：

G06T 1/00 , G06T 7/20 , G08B 25/00 510 , G09B 21/00 , H04N 7/18

FI (5件)：

G08B 25/00 510 M , G09B 21/00 , H04N 7/18 K , G06F 15/62 380 , G06F 15/70 410

Fターム (50件)：

5B057AA19 , 5B057BA02 , 5B057DA06 , 5B057DA15 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC04 , 5B057DC14 , 5B057DC25 , 5C054AA01 , 5C054FC03 , 5C054FC12 , 5C054FC14 , 5C054FC15 , 5C054GA04 , 5C054GB01 , 5C054HA05 , 5C087AA19 , 5C087DD05 , 5C087EE05 , 5C087FF01 , 5C087FF04 , 5C087FF19 , 5C087FF20 , 5C087GG02 , 5C087GG19 , 5C087GG20 , 5C087GG21 , 5C087GG24 , 5C087GG31 , 5C087GG66 , 5L096AA02 , 5L096AA06 , 5L096BA02 , 5L096CA04 , 5L096DA03 , 5L096FA06 , 5L096FA15 , 5L096FA32 , 5L096FA46 , 5L096FA66 , 5L096GA19 , 5L096GA34 , 5L096HA05 , 5L096JA03 , 9A001HH23 , 9A001JJ71 , 9A001KK60 , 9A001LL03

引用特許：

出願人引用 (3件)

物体像の抽出処理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-187981 出願人：日本電信電話株式会社
運動物体検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-206004 出願人：株式会社東芝
画像形成装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-225088 出願人：株式会社リコー

審査官引用 (3件)

物体像の抽出処理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-187981 出願人：日本電信電話株式会社
運動物体検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-206004 出願人：株式会社東芝
画像形成装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-225088 出願人：株式会社リコー

引用文献：

出願人引用 (5件)

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審査官引用 (5件)

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