特許

J-GLOBAL ID：200903030418455227

ジェスチャ認識装置、ジェスチャ認識方法及びジェスチャ認識プログラム

発明者： 檜垣 信男
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-096520
公開番号（公開出願番号）：特開2004-303014
出願日： 2003年03月31日
公開日（公表日）： 2004年10月28日
要約：

【課題】ポスチャ認識又はジェスチャ認識を行う際の演算処理を軽減することができるジェスチャ認識装置を提供する。【解決手段】ジェスチャ認識装置4は、対象人物の実空間上における顔位置及び手先位置を検出する顔・手先位置検出手段41と、顔・手先位置検出手段41によって検出された顔位置と手先位置に基づいて、対象人物のポスチャ又はジェスチャを認識するポスチャ・ジェスチャ認識手段42とを備えている。ポスチャ・ジェスチャ認識手段42は、統計的手法の一つである「ベイズの手法」を用いて、対象人物のポスチャ又はジェスチャを認識する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

カメラによってポスチャ認識又はジェスチャ認識の対象人物を撮像した撮像画像から、前記対象人物のポスチャ又はジェスチャを認識するための装置であって、 前記撮像画像から生成した前記対象人物の輪郭情報と肌色領域情報に基づいて、前記対象人物の実空間上における顔位置と手先位置を検出する顔・手先位置検出手段と、 前記顔位置と前記手先位置から、前記顔位置を基準とした際の前記手先位置の所定数フレームにおける平均及び分散を特徴ベクトルとして求め、前記特徴ベクトルに基づいて、統計的手法を用いて、全てのポスチャ及びジェスチャの確率変数の事後分布の確率密度を計算し、各フレームにおける前記事後分布の確率密度が最大であるポスチャ又はジェスチャを、そのフレームにおけるポスチャ又はジェスチャと認識するポスチャ・ジェスチャ認識手段と を備えたことを特徴とするジェスチャ認識装置。

IPC (2件)：

G06T7/20 ,  G06T1/00

FI (2件)：

G06T7/20 300A ,  G06T1/00 340B

Fターム (27件)：

5B057BA02 ,  5B057CA01 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DA11 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DC04 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC25 ,  5B057DC36 ,  5L096AA02 ,  5L096CA05 ,  5L096FA02 ,  5L096FA06 ,  5L096FA35 ,  5L096FA59 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096FA71 ,  5L096GA08 ,  5L096GA30 ,  5L096HA04

引用特許：

審査官引用 (4件)

• ジェスチャを認識するコンピュータシステム、歩行ロボット及び方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-077673   出願人：本田技研工業株式会社
• パターン認識装置およびジェスチャ認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-054152   出願人：財団法人イメージ情報科学研究所
• 階層型ニューラルネットワークを用いたセンサ情報処理方式
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-246244   出願人：富士通株式会社
• 画像認識方法および画像認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-174574   出願人：株式会社東芝