機構の座標系設定装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：村瀬一美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-026183
公開番号（公開出願番号）：特開2000-222020
出願日： 1999年02月03日
公開日（公表日）： 2000年08月11日
要約：

【要約】【課題】機構の移動位置や経路を修正するために新たな座標系を設定したときにプログラムの変更を容易にする。【解決手段】機械の動作を制御する装置の元の座標系1の中に局所の座標系2を設定する手段と、設定された局所座標系2が元の座標系1上で有効となる範囲3を設定する手段と、局所座標系2と元の座標系1との遷移領域4を設定する手段とを備え、局所座標系2と元の座標系1が遷移領域4で連続的に接続された新たな座標系5を生成する。

請求項（抜粋）：

機械の動作を制御する装置の元の座標系の中に局所の座標系を設定する手段と、設定された局所座標系が元の座標系上で有効となる範囲を設定する手段と、局所座標系と元の座標系との遷移領域を設定する手段とを備え、局所座標系と元の座標系が上記遷移領域で連続的に接続された新たな座標系を生成することを特徴とする機構の座標系設定装置。

IPC (2件)：

G05B 19/4093 , B25J 9/16

FI (2件)：

G05B 19/403 P , B25J 9/16

Fターム (9件)：

3F059FC13 , 5H269AB21 , 5H269AB33 , 5H269BB08 , 5H269CC01 , 5H269CC09 , 5H269DD05 , 5H269DD08 , 5H269QC06

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭61-032113
特開昭61-049205
特開昭62-154110

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