情報処理方法および撮像部位置姿勢推定装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：西山恵三 , 内尾裕一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-223281
公開番号（公開出願番号）：特開2004-062757
出願日： 2002年07月31日
公開日（公表日）： 2004年02月26日
要約：

【課題】撮像されたランドマークを撮像画像の輝度、色変化に応じて自動的に検出パラメータを調整することで、状況変化時における撮像手段位置姿勢の推定精度を向上させる。【解決手段】3次元空間内に位置する撮像手段の位置姿勢を推定する情報処理方法であって、位置姿勢測定部によって得られた前記撮像手段の位置姿勢情報を取得する取得ステップと、3次元位置が既知である特徴点の存在する現実空間を前記撮像手段によって撮像することにより得られた映像から、検出条件を用いてに前記特徴点を検出する特徴点検出ステップと、前記特徴点の位置に基づいて、前記位置姿勢情報を補正する補正ステップと、前記映像から前記検出条件を自動的に最適化する最適化ステップを有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

3次元空間内に位置する撮像手段の位置姿勢を推定する情報処理方法であって、位置姿勢測定部によって得られた前記撮像手段の位置姿勢情報を取得する取得ステップと、 3次元位置が既知である特徴点の存在する現実空間を前記撮像手段によって撮像することにより得られた映像から、検出条件を用いてに前記特徴点を検出する特徴点検出ステップと、前記特徴点の位置に基づいて、前記位置姿勢情報を補正する補正ステップと、前記映像から前記検出条件を自動的に最適化する最適化ステップを有することを特徴とする情報処理方法。

IPC (5件)：

G06T1/00 , G01B11/00 , G06F3/03 , G06T7/60 , H04N7/18

FI (5件)：

G06T1/00 315 , G01B11/00 H , G06F3/03 330Z , G06T7/60 150B , H04N7/18 K

Fターム (35件)：

2F065AA04 , 2F065AA17 , 2F065BB27 , 2F065FF04 , 2F065FF67 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065QQ13 , 2F065QQ31 , 2F065QQ38 , 5B057BA11 , 5B057CH01 , 5B057CH11 , 5B057DA07 , 5B057DC05 , 5B057DC08 , 5B057DC09 , 5B068AA04 , 5B068AA21 , 5B068BB18 , 5B068BE06 , 5B068CC17 , 5B068CC19 , 5B068EE03 , 5B068EE06 , 5C054CA04 , 5C054CF05 , 5C054EA01 , 5C054ED07 , 5C054FC03 , 5C054FD03 , 5C054FF02 , 5C054HA05 , 5L096CA02 , 5L096FA69

引用特許：

審査官引用 (1件)

視点位置姿勢の決定方法、コンピュータ装置および記憶媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-080000 出願人：株式会社エム・アール・システム研究所

引用文献：

審査官引用 (1件)

屋外装着型複合現実感のためのハイブリッド位置合わせ手法

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