特許

J-GLOBAL ID：200903030554483781

コミュニケーションロボット

発明者： 神田 崇行 ,  宮本 孝典 ,  石黒 浩
出願人/特許権者： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
代理人 (1件)： 山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-091302
公開番号（公開出願番号）：特開2006-272471
出願日： 2005年03月28日
公開日（公表日）： 2006年10月12日
要約：

【構成】 コミュニケーションロボット10は赤外線照射装置100および赤外反射光計測用カメラ102を用いて、コミュニケーション相手である人間の視線を検出する。ロボット10は検出結果により人間の視線がロボット10の方を向いていないと判断すれば、人間の視線をロボット10の方に向けさせる行動を取る。 【効果】 ロボット10は人間の視線に応じた自然な働きかけを人間にすることができる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

人間との間でコミュニケーション行動を実行するコミュニケーションロボットであって、 コミュニケーション相手の視線を検出する視線検出手段、および 前記視線検出手段の検出結果に応じたコミュニケーション行動を決定する行動決定手段を含む、コミュニケーションロボット。

IPC (2件)：

B25J 13/00 ,  B25J 5/00

FI (2件)：

B25J13/00 Z ,  B25J5/00 A

Fターム (14件)：

3C007CS08 ,  3C007KS00 ,  3C007KS10 ,  3C007KS11 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT03 ,  3C007KV11 ,  3C007KX02 ,  3C007WA16 ,  3C007WB17 ,  3C007WB26 ,  3C007WC07

引用特許：

出願人引用 (1件)

• カメラの視線検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-093823   出願人：オリンパス光学工業株式会社