研究者
J-GLOBAL ID：200901077549113843   更新日: 2024年11月12日

石黒 浩

イシグロ ヒロシ | Ishiguro Hiroshi
所属機関・部署：
大阪大学 基礎工学研究科 システム創成専攻

大阪大学 基礎工学研究科 システム創成専攻 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 株式会社国際電気通信基礎技術研究所  客員所長
ホームページURL (1件)： http://www.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/home
研究分野 (8件)： 感性情報学 ,  ソフトコンピューティング ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  認知科学 ,  知能情報学
研究キーワード (32件)： 人とロボットの関わり ,  機械知能 ,  環境構造 ,  全方位センサ ,  コンピュータネットワーク ,  存在感 ,  環境モデル ,  視覚 ,  遠隔操作 ,  制御工学 ,  分散触覚 ,  神経科学 ,  ロボット誘導 ,  脳科学 ,  移動ロボット ,  ヒューマノイド ,  コミュニケーション ,  全方位画像 ,  視覚エージェント ,  知能ロボティクス ,  人工知能 ,  認知科学 ,  アンドロイド ,  環境知能 ,  相互作用 ,  日常型活動ロボット ,  視覚移動ロボット ,  知覚情報基盤 ,  分散視覚 ,  全方位視覚 ,  能動視覚 ,  robotics
競争的資金等の研究課題 (46件)：
  • 2019 - 2024 人と社会的に共生する対話システムのための行動決定モデル基盤技術の確立
  • 2019 - 2024 人間機械共生社会を目指した対話知能システム学
  • 2019 - 2024 人間機械共生社会を目指した対話知能システム学
  • 2018 - 2021 対話支援のための遠隔操作ロボットシステムの研究開発
  • 2013 - 2017 人のような存在感を持つ半自律遠隔操作型アンドロイドの研究
全件表示
論文 (1,563件)：
  • Kazuki Sakai, Midori Ban, Seiya Mitsuno, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa. Leveraging the Presence of Other Robots to Promote Acceptability of Robot Persuasion: A Field Experiment. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 11. 9813-9819
  • Changzeng Fu, Songyang Wang, Zihan Li, Ayush Gupta, Alexis Meneses, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa. Modulating Perceived Authority and Warmth of Mobile Social Robots Through Bodily Openness and Vertical Movement in Gait. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 9. 7971-7978
  • Nobukazu Kanchi, Megumi Kawata, Yuichiro Yoshikawa, Atsushi Baba, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Hirokazu Kumazaki. The potentiality of telepsychiatry using a teleoperated robot for a patient with alcohol abuse on an isolated island. PCN reports : psychiatry and clinical neurosciences. 2024. 3. 3. e230
  • Kazuki Sakai, Megumi Kawata, Alexis Meneses, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa. Simultaneous Dialogue Services Using Multiple Semiautonomous Robots in Multiple Locations by a Single Operator: A Field Trial on Souvenir Recommendation. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 7. 6280-6287
  • Junya Nakanishi, Jun Baba, Wei-Chuan Chang, Aya Nakae, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro. Robot-Mediated Intergenerational Childcare: Experimental Study Based on Health-Screening Task in Nursery School. International Journal of Social Robotics. 2024. 16. 7. 1589-1603
もっと見る
MISC (1,953件)：
  • 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 馬場惇, 宮下敬宏, 石黒浩, 麻生有二, 熊崎博一. 離島で実施した,遠隔操作型ロボットによる精神科診療支援の2症例. 日本社会精神医学会プログラム・抄録集. 2024. 42nd
  • 小川実里, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 内海章, 宮下敬宏, 李晃伸, 谷口大輔, 塚崎稔, et al. 統合失調症患者の社会参加支援の可能性が広がるアバターシステムの開発についての予備的研究. 日本社会精神医学会プログラム・抄録集. 2024. 42nd
  • 末光揮一朗, 末光揮一朗, 伴碧, 高橋英之, 高橋英之, 石黒浩, 飯尾尊優, 井澤慶人, 染谷有利奈, YUHUI Zhang Sonia, et al. アバターの社会的存在感を向上させるガヤロボットの提案-複合商業施設における予備的検討-. 情報処理学会研究報告(Web). 2024. 2024. HCI-206
  • 冨永, 善視, 田中, 秀樹, 松原, 仁, 石黒, 浩, 小川, 浩平. 離れて暮らす親世代と子世代がゆるやかにつながるための見守りサービスの社会実装と検証. 情報処理学会論文誌デジタルプラクティス(TDP). 2022. 3. 2. 32-44
  • 川田恵, 前田昌志, 吉川雄一郎, 熊崎博一, 上出寛子, 馬場惇, 松浦直己, 石黒浩. 遠隔操作ロボットの学級参加による5年生児童を対象としたロボット受容過程の初期調査. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
もっと見る
書籍 (70件)：
  • The Encyclopedia of Robotics (Avatar (Teleoperated Robot)
    Springer 2021
  • How Human Is Human?: The View from Robotics Research
    Japan Publishing Industry Foundation for Culture 2020
  • アンドロイド基本原則(第1章,第2章2節,第3章4節)
    日刊工業新聞社 2019 ISBN:9784526079276
  • Principles of Human-Robot Interaction, Diversity in Harmony, Insights from Psychology, Edited by K. Shigemasu, at al.
    Wiley Blackwell 2018
  • Geminoid Studies
    Springer 2018 ISBN:9789811087011
もっと見る
講演・口頭発表等 (150件)：
  • MAEC: Multi-instance Learning with an Adversarial Auto-encoder-based Classifier for Speech Emotion Recognition
    (ICASSP 2021 2021)
  • 複数ユーザの情報を共有する日常対話チャットボットの提案
    (第182回ヒューマンインタフェース学会研究会「コミュニケーション支援および一般(SIG-CE-23)」 2021)
  • Teleoperated Robot Sells Toothbrush in a Shopping Mall: A Field Study
    (The 2021 ACM CHI Virtual Conference on Human Factors in Computing Systems 2021)
  • 1自由度で生物らしいペットロボット「アナゴネコ」の開発および躍度最小モデルによる運動軌道が生物らしさとインタラクション意欲に与える影響の検討
    (ヒューマンコンピュータインタラクション研究会 2021)
  • 自然に潜む存在感 -仮想空間内の森林における探索的検討-
    (HAIシンポジウム2021 2021)
もっと見る
学歴 (3件)：
  • - 1991 大阪大学 大学院基礎工学研究科博士課程 物理系専攻
  • - 1988 山梨大学 大学院工学研究科修士課程 計算機科学専攻
  • - 1986 山梨大学 工学部 計算機科学科
学位 (1件)：
  • (BLANK)
経歴 (20件)：
  • 2017/04 - 現在 大阪大学 先導的学際研究機構 共生知能研究センター センター長
  • 2017/04 - 現在 大阪大学 栄誉教授
  • 2015/08 - 現在 IDM Lab Sdn Bhd (Imagineering Institute) グローバル リサーチ フェロー
  • 2015/04 - 現在 JST ERATO石黒共生HRIプロジェクト 研究総括
  • 2014/01 - 現在 ATR 石黒浩特別研究所 客員所長
全件表示
受賞 (70件)：
  • 2020/12 - APSIPA ASC 202 The Best Paper Award 3D SKELETAL MOVEMENT ENHANCED EMOTION RECOGNITION NETWORK
  • 2020/05 - 公益財団法人 立石科学技術振興財団 特別賞 人と関わるロボットメディアの研究開発
  • 2019/03 - 人工知能学会 研究会優秀賞 二人の話者が一人の話者として対話することによる対話内容・満足度への影響
  • 2018/12 - 6th International Conference on Human-Agent Interaction Best Paper Nominee Virtual Hug Induces Modulated Impression on Hearsay Information
  • 2018/09 - Prix Ars Electronica 2018, Interactive Art+ Award of Distinction
全件表示
所属学会 (19件)：
IEEE ,  AAAI ,  ACM ,  日本児童青年精神医学界 ,  International Conference on Robotics: Science and System ,  Journal of Robotics and Autonomous SYstems(JRAS) ,  International Conference on Robotics: Science and System ,  Journal of Robotics and Autonomous SYstems(JRAS) ,  電子情報通信学会 情報・システムソサイエティ ,  ネットワークロボット時限研究会(NR) ,  ロボティクス・メカトロニクス部門 ,  日本認知科学会 ,  ACM(Association for Computing Machinery) ,  情報処理学会 ,  AAAI(American Association for Artifical Intelligence) ,  IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers) ,  人工知能学会 ,  日本ロボット学会 ,  電子情報通信学会
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM