研究者
J-GLOBAL ID：200901077549113843   更新日: 2024年04月11日

石黒 浩

イシグロ ヒロシ | Ishiguro Hiroshi
所属機関・部署：
大阪大学 基礎工学研究科 システム創成専攻

大阪大学 基礎工学研究科 システム創成専攻 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 株式会社国際電気通信基礎技術研究所  客員所長
ホームページURL (1件)： http://www.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/home
研究分野 (8件)： 感性情報学 ,  ソフトコンピューティング ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  認知科学 ,  知能情報学
研究キーワード (32件)： 人とロボットの関わり ,  機械知能 ,  環境構造 ,  全方位センサ ,  コンピュータネットワーク ,  存在感 ,  環境モデル ,  視覚 ,  遠隔操作 ,  制御工学 ,  分散触覚 ,  神経科学 ,  ロボット誘導 ,  脳科学 ,  移動ロボット ,  ヒューマノイド ,  コミュニケーション ,  全方位画像 ,  視覚エージェント ,  知能ロボティクス ,  人工知能 ,  認知科学 ,  アンドロイド ,  環境知能 ,  相互作用 ,  日常型活動ロボット ,  視覚移動ロボット ,  知覚情報基盤 ,  分散視覚 ,  全方位視覚 ,  能動視覚 ,  robotics
競争的資金等の研究課題 (46件)：
  • 2019 - 2024 人と社会的に共生する対話システムのための行動決定モデル基盤技術の確立
  • 2019 - 2024 人間機械共生社会を目指した対話知能システム学
  • 2019 - 2024 人間機械共生社会を目指した対話知能システム学
  • 2018 - 2021 対話支援のための遠隔操作ロボットシステムの研究開発
  • 2013 - 2017 人のような存在感を持つ半自律遠隔操作型アンドロイドの研究
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論文 (1,484件)：
  • Reina Nozawa, Kazuki Sakai, Megumi Kawata, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa. Having Different Dialog Roles in Telecommunication by Using Two Teleoperated Robots Reduces an Operator’s Guilt. International Journal of Social Robotics. 2024
  • Yota Hatano, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro. Field Experiments on the Effects of Multiple-Robot Expressions for Robot Influence in Recommendation Situations. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 4. 3609-3616
  • Naoki Kodani, Takahisa Uchida, Nahoko Kameo, Midori Ban, Kurima Sakai, Tomo Funayama, Takashi Minato, Akane Kikuchi, Hiroshi Ishiguro. Effects of Gestures and Negative Attitudes on Impressions of Lecturing Robots. Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. 2024
  • Yota Hatano, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro. How to Decrease Negative Impressions towards Multiple Social Robots: A Preliminary Investigation. Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. 2024
  • Kazuki Sakai, TingHao Hsieh, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro. Multiparty conversation via multirobot system: incorporation of nonverbal user responses for continued conversation. Advanced Robotics. 2024. 1-10
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MISC (1,950件)：
  • 冨永, 善視, 田中, 秀樹, 松原, 仁, 石黒, 浩, 小川, 浩平. 離れて暮らす親世代と子世代がゆるやかにつながるための見守りサービスの社会実装と検証. 情報処理学会論文誌デジタルプラクティス(TDP). 2022. 3. 2. 32-44
  • 川田恵, 前田昌志, 吉川雄一郎, 熊崎博一, 上出寛子, 馬場惇, 松浦直己, 石黒浩. 遠隔操作ロボットの学級参加による5年生児童を対象としたロボット受容過程の初期調査. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
  • 前田昌志, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 熊崎博一, 石黒浩, 上出寛子, 松浦直己. 社会的対話ロボットが第4学年「夏の星」の授業に与える影響. 天文教育研究会・日本天文教育普及研究会年会集録. 2021. 35th-2021
  • 長井隆行, 原田研介, 石黒浩, 細田耕. ロボティクスと人工知能~知能システム学的視点~. 人工知能学会全国大会(Web). 2021. 35th
  • 冨永善視, 冨永善視, 田中秀樹, 成本迅, 石黒浩, 小川浩平. 人口減少社会におけるコミュニティ形成に必要となるアプリケーション開発. 情報処理学会デジタルプラクティス(Web). 2020. 11. 2
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書籍 (80件)：
  • The Encyclopedia of Robotics (Avatar (Teleoperated Robot)
    Springer 2021
  • How Human Is Human?: The View from Robotics Research
    Japan Publishing Industry Foundation for Culture 2020
  • アンドロイド基本原則(第1章,第2章2節,第3章4節)
    日刊工業新聞社 2019 ISBN:9784526079276
  • Principles of Human-Robot Interaction, Diversity in Harmony, Insights from Psychology, Edited by K. Shigemasu, at al.
    Wiley Blackwell 2018
  • Geminoid Studies
    Springer 2018 ISBN:9789811087011
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講演・口頭発表等 (150件)：
  • MAEC: Multi-instance Learning with an Adversarial Auto-encoder-based Classifier for Speech Emotion Recognition
    (ICASSP 2021 2021)
  • 複数ユーザの情報を共有する日常対話チャットボットの提案
    (第182回ヒューマンインタフェース学会研究会「コミュニケーション支援および一般(SIG-CE-23)」 2021)
  • Teleoperated Robot Sells Toothbrush in a Shopping Mall: A Field Study
    (The 2021 ACM CHI Virtual Conference on Human Factors in Computing Systems 2021)
  • 1自由度で生物らしいペットロボット「アナゴネコ」の開発および躍度最小モデルによる運動軌道が生物らしさとインタラクション意欲に与える影響の検討
    (ヒューマンコンピュータインタラクション研究会 2021)
  • 自然に潜む存在感 -仮想空間内の森林における探索的検討-
    (HAIシンポジウム2021 2021)
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学歴 (3件)：
  • - 1991 大阪大学 大学院基礎工学研究科博士課程 物理系専攻
  • - 1988 山梨大学 大学院工学研究科修士課程 計算機科学専攻
  • - 1986 山梨大学 工学部 計算機科学科
学位 (1件)：
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経歴 (20件)：
  • 2017/04 - 現在 大阪大学 先導的学際研究機構 共生知能研究センター センター長
  • 2017/04 - 現在 大阪大学 栄誉教授
  • 2015/08 - 現在 IDM Lab Sdn Bhd (Imagineering Institute) グローバル リサーチ フェロー
  • 2015/04 - 現在 JST ERATO石黒共生HRIプロジェクト 研究総括
  • 2014/01 - 現在 ATR 石黒浩特別研究所 客員所長
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受賞 (70件)：
  • 2020/12 - APSIPA ASC 202 The Best Paper Award 3D SKELETAL MOVEMENT ENHANCED EMOTION RECOGNITION NETWORK
  • 2020/05 - 公益財団法人 立石科学技術振興財団 特別賞 人と関わるロボットメディアの研究開発
  • 2019/03 - 人工知能学会 研究会優秀賞 二人の話者が一人の話者として対話することによる対話内容・満足度への影響
  • 2018/12 - 6th International Conference on Human-Agent Interaction Best Paper Nominee Virtual Hug Induces Modulated Impression on Hearsay Information
  • 2018/09 - Prix Ars Electronica 2018, Interactive Art+ Award of Distinction
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所属学会 (19件)：
IEEE ,  AAAI ,  ACM ,  日本児童青年精神医学界 ,  International Conference on Robotics: Science and System ,  Journal of Robotics and Autonomous SYstems(JRAS) ,  International Conference on Robotics: Science and System ,  Journal of Robotics and Autonomous SYstems(JRAS) ,  電子情報通信学会 情報・システムソサイエティ ,  ネットワークロボット時限研究会(NR) ,  ロボティクス・メカトロニクス部門 ,  日本認知科学会 ,  ACM(Association for Computing Machinery) ,  情報処理学会 ,  AAAI(American Association for Artifical Intelligence) ,  IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers) ,  人工知能学会 ,  日本ロボット学会 ,  電子情報通信学会
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